基于标准库函数的STM32的freertos的移植（三)——MDK工程搭建、配置与修改

1.打开MDK5软件，新建MDK工程，将新建工程文件保存在Project_Stm32f407/mdk文件夹下，并将工程命名为freertos_M4，选择MCU型号为STM32F407ZG，新建工程文件的步骤如下图所示：

图1 新建工程

图2 保存工程路径和工程名

图3 选择芯片型号

图4  工程新建成功

2.MDK5工程文件目录列表的搭建，配置MDK工程文件目录，具体步骤如下图所示：

图5 工程目录管理界面

图6 根据功能进行文件组命令

 

图7 文件目录修改

3.首先添加Startup，将 \Project_Stm32f407\cmsis\arm目录下的startup_stm32f40_41xxx.s添加到Startup目录。

图8 Startup添加汇编文件

 

4.然后添加FWLib的所有接口的库文件，将Project_Stm32f407\fwlib\src目录下的所有c源文件添加到工程目录的FWLib目录（注意：仅需要添加c源文件，不需要添加.h头文件）。

图9 FWLib添加源文件

 

5.CMSIS目录添加STM32F4架构相关系统的源文件，将Project_Stm32f407\user目录下除main.c外，其他.C源文件均添加到CMSIS目录下。

图10 CMSIS添加源文件

 

6.然后将Project_Stm32f407/user目录的 main.c的文件添加到USER目录下。

图11 USER目录添加main.c

 

7.然后将Project_Stm32f407\freertos目录的 .c的文件添加到freertos_core目录下。

图12 freertos内核文件添加

 

8.然后将Project_Stm32f407\freertos\portable\MemMang目录的 heap_4.c的文件和Project_Stm32f407\freertos\portable\RVDS\ARM_CM4F目录的port.c添加到freertos_port目录下。

图13 添加freertos的port文件

 

9.STM32工程文件配置设置，具体步骤如下图所示：

图14 设置hexfile输出

图15 设置头文件目录

 

10.main.c修改如下图所示：

图16 main.c内容修改

 

11.将FWLib目录下的stm32f4xx_fmc.c删除。

图17 删除stm32f4xx_fmc.c文件

 

12.将stm32f4xx_it.c中的main.h的头文件进行注释，如下图所示：

图18 注释main.h

 

13.FreeRTOSConfig.h头文件修改如下所示：

图19 修改宏定义

 

14.注释掉stm32f4xx_it.c中的PendSV_Handler（），SVC_Handler（），SysTick_Handler（）这三个函数。如下图：

图20 stm32f4xx_it.c注释三个中断服务函数

 

15.FreeRTOSConfig.h头文件hook宏定义修改为零，如下所示：

图21 hook宏定义设置为0

 

16.编译程序，发现程序不再报错，说明freertos在mdk上移植配置成功，后续将进行freertos应用软件的编写。

图22 基于MDK的freertos的工程编译成功