为STM32F0搭建FreeRTOS实录

最新推荐文章于 2024-05-25 16:42:37 发布

HanMenglin

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/linmh0130/article/details/121976747

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最近为实现小应用囤了一点尚属低价的STM32F030C8T6单片机，自制了最小系统板，也就顺带捣鼓在这种小芯片上如何移植FreeRTOS。其实由于这款单片机SRAM容量太小，再上FreeRTOS有点不划算了，但这个移植的过程却对入门FreeRTOS很有帮助。

工具链：Keil MDK 5.34 + STM32CubeMX 6.3.0 + 自制最小系统板（如图）

一、配置管脚+生成代码

打开Keil，选择单片机（我这里就选STM32F030C8T6），接着在Manage Run-Time Environment中选择软件组件，选中CMSIS->CORE、Device->STM32CubeHAL、Device->Startup以及下面STM32Cube Framework (API)里的STM32CubeMX。注意，不要马上点击确定！！！
实时环境配置
我们先要点STM32CubeMX旁边的绿色启动按钮，启动CubeMX配置。CubeMX要从意法半导体官网下载安装。

作为一个简单的例子，我们可以只配置最少的管脚，并且只用片内振荡器。我在PC13上挂了一个LED，将该管脚配置为GPIO_Output，然后启用USART1，配置为异步(UART)模式，波特率115200Bits/s。默认条件下，PA9被设置为TX，PA10为RX。
(配置GPIO和UART)

接着我们用STM32CubeMX生成FreeRTOS的代码。左侧目录中点开Middleware，就有FreeRTOS，点中它，接口(Interface)选择CMSIS_V2。在下面设置参数中内存管理里，设置总堆大小(TOTAL_HEAP_SIZE)为2048字节，内存管理方法(Memory Management scheme)为heap_1。