libusb使用

最新推荐文章于 2024-09-07 10:55:39 发布

q553716434

最新推荐文章于 2024-09-07 10:55:39 发布

阅读量2.1k

点赞数

分类专栏： usb 文章标签： report interface struct buffer class api

usb 专栏收录该内容

23 篇文章 1 订阅

订阅专栏

一 libusb 介绍

libusb 设计了一系列的外部 API
为应用程序所调用，通过这些 API 应用程序可以操作硬件，从 libusb 的源代码可以看出，这些 API 调用了内核的底层接口，和 kernel
driver 中所用到的函数所实现的功能差不多，只是 libusb 更加接近 USB 规范。使得 libusb 的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
Libusb 的编译安装请查看 Readme, 这里不做详解

二 libusb 的外部接口

2.1 初始化设备接口

这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。

usb_init
函数定义： void usb_init(void);
从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的 .

usb_find_busses
函数定义： int usb_find_busses(void);
寻找系统上的 usb 总线，任何 usb 设备都通过 usb 总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。

usb_find_devices
函数定义： int usb_find_devices(void);
寻找总线上的 usb 设备，这个函数必要在调用 usb_find_busses() 后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。

usb_get_busses
函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void);
这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解

2.2 操作设备接口

    usb_open
函数定义： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);
打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用 usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和
usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在 libusb 中的 usb.h 和 usbi.h 中有定义。
这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。

usb_close
函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev);
与 usb_open 相对应，关闭设备，是必须调用的 , 返回 0 成功， Libusb库的使用

使用 libusb 之前你的 linux 系统必须装有 usb 文件系统，这里还介绍了使用 hiddev 设备文件来访问设备，目的在于不仅可以比较出 usb 的易用性，还提供了一个转化成 libusb 驱动的案例。
3.1 find 设备

任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备，我们先来看看 HID 驱动是怎样寻找到设备的。我们假设寻找设备的函数 Device_Find( 注：代码只是为了方便解说，不保证代码的健全 )

/* 我们简单看一下使用 hid 驱动寻找设备的实现，然后在看一下 libusb 是如何寻找设备的 */
int Device_Find()
{
    char dir_str[100]; /* 这个变量我们用来保存设备文件的目录路径 */
    char hiddev[100];     /* 这个变量用来保存设备文件的全路径 */
DIR dir;

/* 申请的字符串数组清空，这个编程习惯要养成 */
memset (dir_str, 0 , sizeof(dir_str));
memset (hiddev, 0 , sizeof(hiddev));

    /* hiddev 的设备描述符不在 /dev/usb/hid 下面，就在 /dev/usb 下面
这里我们使用 opendir 函数来检验目录的有效性
打开目录返回的值保存在变量 dir 里， dir 前面有声明
*/
dir=opendir("/dev/usb/hid");
    if(dir){
      /* 程序运行到这里，说明存在 /dev/usb/hid 路径的目录 */
      sprintf(dir_str,"/dev/usb/hid/");
      closedir(dir);
    }else{
      /* 如果不存在 hid 目录，那么设备文件就在 /dev/usb 下 */
      sprintf(dir_str,"/dev/usb/");
    }

    /* DEVICE_MINOR 是指设备数， HID 一般是 16 个 */
for(i = 0; i
    /* 获得全路径的设备文件名，一般 hid 设备文件名是 hiddev0 到 hiddev16 */
      sprintf(hiddev, "%shiddev%d", dir_str,i);

       /* 打开设备文件 , 获得文件句柄 */
       fd = open(hiddev, O_RDWR);
       if(fd > 0) {

         /* 操作设备获得设备信息 */
         ioctl(fd, HIDIOCGDEVINFO, &info);

            /* VENDOR_ID 和 PRODUCT_ID 是标识 usb 设备厂家和产品 ID, 驱动都需要这两个参数来寻找设备 , 到此我们寻找到了设备 */
         if(info.vendor== VENDOR_ID && info.product== PRODUCT_ID) {
               /* 这里添加设备的初始化代码 */


                device_num++; /* 找到的设备数 */
         }
         close(fd);
       }
    }
    return device_num;       /* 返回寻找的设备数量 */
}

我们再来看 libusb 是如何来寻找和初始化设备

int Device_Find()
{
struct usb_bus              *busses;

    int                             device_num = 0;

    device_num = 0;        /* 记录设备数量 */

    usb_init();          /* 初始化 */
    usb_find_busses(); /* 寻找系统上的 usb 总线 */
    usb_find_devices(); /* 寻找 usb 总线上的 usb 设备 */

    /* 获得系统总线链表的句柄 */
busses = usb_get_busses();

    struct usb_bus       *bus;
    /* 遍历总线 */
    for (bus = busses; bus; bus = bus->next) {
      struct usb_device *dev;
      /* 遍历总线上的设备 */
      for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {

         /* 寻找到相关设备， */
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
               /* 这里添加设备的初始化代码 */

                device_num++; /* 找到的设备数 */
}
      }
    }
    return device_num;       /* 返回设备数量 */
}

注：在新版本的 libusb 中， usb_get_busses 就可以不用了，这个函数是返回系统上的 usb 总线链表句柄
这里我们直接用 usb_busses 变量，这个变量在 usb.h 中被定义为外部变量
所以可以直接写成这样：
struct usb_bus     *bus;
      for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
                struct usb_device *dev;
      for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
         /* 这里添加设备的初始化代码 */

      }
}

3.2 打开设备

假设我们定义的打开设备的函数名是 device_open,

/* 使用 hid 驱动打开设备 */
int Device_Open()
{
    int handle;
    /* 传统 HID 驱动调用 , 通过 open 打开设备文件就可 */
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
}

/* 使用 libusb 打开驱动 */

int Device_Open()
{
/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */
struct usb_device*     udev;
usb_dev_handle*       device_handle;

/* 当找到设备后，通过 usb_open 打开设备，这里的函数就相当 open 函数 */
device_handle = usb_open(udev);
}

3.3 读写设备和操作设备
假设我们的设备使用控制传输方式，至于批处理传输和中断传输限于篇幅这里不介绍
我们这里定义三个函数， Device_Write, Device_Read, Device_Report
Device_Report 功能发送接收函数
Device_Write 功能写数据
Device_Read 功能读数据

Device_Write 和 Device_Read 调用 Device_Report 发送写的信息和读的信息，开发者根据发送的命令协议来设计，我们这里只简单实现发送数据的函数。

假设我们要给设备发送 72 字节的数据，头 8 个字节是报告头，是我们定义的和设备相关的规则，后 64 位是数据。

HID 驱动的实现 ( 这里只是用代码来有助理解，代码是伪代码 )

int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
int        ret; /* 保存 ioctl 函数的返回值 */
int    index;

    unsigned char send_data[72]; /* 发送的数据 */
unsigned char recv_data[72]; /* 接收的数据 */
    struct hiddev_usage_ref uref; /* hid 驱动定义的数据包 */
    struct hiddev_report_info rinfo; /* hid 驱动定义的

    memset(send_data, 0, sizeof(send_data));
memset(recv_data, 0, sizeof(recv_data));

    memcpy(send_data, buffer72, 72);
/* 这在发送数据之前必须调用的，初始化设备 */
    ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
    if( ret !=0) {
      return NOT_OPENED_DEVICE;/* NOT_OPENED_DEVICE 属于自己定义宏 */
    }
    /* HID 设备每次传输一个字节的数据包 */
    for(index = 0; index
      /* 设置发送数据的状态 */
    uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
    uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
    uref.usage_index = index;
    uref.field_index = 0;
    uref.value = send_data[index];
    ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
    ret=ioctl(fd, HIDIOCSUSAGE, &uref);
    if(ret != 0 ){
         return UNKNOWN_ERROR;
    }
}
/* 发送数据 */
rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
rinfo.num_fields = 1;
ret=ioctl(fd, HIDIOCSREPORT, &rinfo); /* 发送数据 */
if(ret != 0) {
      return WRITE_REPORT;
}

/* 接受数据 */
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
for(index = 0; index
    uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
    uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
    uref.usage_index = index;
    uref.field_index = 0;
    ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
    ret = ioctl(fd, HIDIOCGUSAGE, &uref);
    if(ret != 0 ) {
      return UNKNOWN_ERROR;
    }
    recv_data[index] = uref.value;
}

memcpy(buffer72, recv_data, 72);

return SUCCESS;
}

libusb 驱动的实现

int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
    /* 定义设备句柄 */
    usb_dev_handle* Device_handle;

    /* save the data of send and receive */
    unsigned char send_data[72];
    unsigned char recv_data[72];

    int             send_len;
    int              recv_len;

    /* 数据置空 */
    memset(send_data, 0 , sizeof(send_data));
    memset(recv_data, 0 , sizeof(recv_data));

    /* 这里的 g_list 是全局的数据变量，里面可以存储相关设备的所需信息，当然我们也可以从函数形参中传输进来，设备的信息在打开设备时初始化，我们将在后面的总结中详细描述一下 */
    Device_handle = (usb_dev_handle*)(g_list[fd].device_handle);
    if (Device_handle == NULL) {
      return NOT_OPENED_DEVICE;
}

/* 这个函数前面已经说过，在操作设备前是必须调用的 , 0 是指用默认的设备 */
usb_claim_interface(Device_handle, 0);

/* 发送数据，所用到的宏定义在 usb.h 可以找到，我列出来大家看一下
      #define USB_ENDPOINT_OUT       0x00
       #define USB_TYPE_CLASS    (0x01
       #define USB_RECIP_INTERFACE 0x01

       #define HID_REPORT_SET        0x09 */
send_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
                               HID_REPORT_SET,
                               0x300,
                               0,
                               send_data, 72, USB_TIMEOUT);

/* 发送数据有错误 */
if (send_len
      return WRITE_REPORT;
}

if (send_len != 72) {
      return send_len;
}

/* 接受数据
       #define USB_ENDPOINT_IN       0x80
       #define USB_TYPE_CLASS           (0x01
       #define USB_RECIP_INTERFACE       0x01
       #define HID_REPORT_GET           0x01
    */
recv_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
                               HID_REPORT_GET,
                               0x300,
                                  0,
                               recv_data, 72, USB_TIMEOUT);

    if (recv_len
      printf("failed to retrieve report from USB device!\n");
      return READ_REPORT;
    }

    if (recv_len != 72) {
      return recv_len;
    }


    /* 和 usb_claim_interface 对应 */
    usb_release_interface(RY2_handle, 0);
    memcpy(buffer72, recv_data, 72);

return SUCCESS;
}

3.4 关闭设备
假设我们定义的关闭设备的函数名是 Device_Close()

/* 使用 hid 驱动关闭设备 */
int Device_Close()
{
    int handle;

handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
/* 传统 HID 驱动调用 , 通过 close() 设备文件就可 */

close( handle );
}

/* 使用 libusb 关闭驱动 */
int Device_Close()
{
/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */
struct usb_device*     udev;
usb_dev_handle*       device_handle;

device_handle = usb_open(udev);

/* libusb 库使用 usb_close 关闭程序 */
usb_close(device_handle);
}