1.Type3补偿控制器传递函数
将式子交叉相乘得到差分方程
其中Y(z)是要求的输出占空比,X(z)为输入的误差信号
B3X(n-3)为B3(n-3)次误差,A3Y(n-3)为A3(n-3)次占空比
2.Type2补偿控制器传递函数
式中的3次项消失因为是2型补偿器2阶系统,少一阶
将式子交叉相乘得到差分方程
其中Y(z)是要求的输出占空比,X(z)为输入的误差信号
B3X(n-3)为B3(n-3)次误差,A3Y(n-3)为A3(n-3)次占空比
式中的3次项消失因为是2型补偿器2阶系统,少一阶