ACM计算几何模板（模板）

1. 判断空间三点共线

点的储存方式：

判断空间三点共线 假设三点为p[i] p[j] p[k]

方法1(推荐)：

原理：共线两向量成比例 即 x2/x1=y2/y1=z2/z1

方法2：利用点积求cos角

方法3：利用中间点到外边两点距离和等于外边两点距离和

2.判断四点能否组成四面体

点的储存方式：

只要判断组成的四面体体积是否为0即可。

四面体体积为为四点组成的三个向量的混合积除以6。

设四点分别为 p[i] p[j] p[k] p[l]

LL为long long

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3.点积与叉积概要

点积就是 p1*p2=x1*x2+y1*y2
也是 p1*p2=|p1|*|p2|*cosθ
叉积就是 p1×p2=x1*y2-x2*y1
也是 p1×p2=|p1|*|p2|*sinθ

所以一些在数学上需要用sin或者cos的都可以用点积或者叉积来判断

这里需要注意： 角度是按逆时针来计算的

如计算点积，角度是向量p1逆时针转到p2的角度

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如计算叉积，角度同样是p1 逆时针旋转到p2的角度
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比如判断点q在直线p1 p2 上，就是角度为0或者180度，用sin来判断，所以用叉积，如果要再判断q是否在线段p1 p2上，假设在线段p1 p2内，则p1q 和p2q的θ应为180度，用cosθ小于等于0判断即可。

比如计算向量p1逆时针方向的[0,90)度的点就是sinθ大于等于零，cosθ大于0，相应的使用叉积与点积。

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在[90,180）之间的就是sinθ大于等于，cosθ小于等0
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