ACM 计算几何基础模板

在ACM计算几何中，我们常常重复用到许多方法，例如求点距，求直线方程，等等。不妨利用模板总结之。这些模板为我从网上学习后加入自己的理解糅合得来qwq，看了很多的博客，查了很多书籍，其中印象最深的是林夕林夕关于计算几何模板的总结，大家也可以去参考他的应该比我的更详细qwq
（不过大佬最近好像出没比较少了）
所以我这个主要还是留着自己参考吧，能帮到他人再好不过了

为了不产生歧义，方便理解，本模板使用笛卡尔坐标系，封装的多是数学中常见的函数。

前置知识：高中数学，向量外积相关

模板仅供参考学习，不保证任何情况下不会因为误差WA掉或是RE掉

基础声明

首先，打acm的时候double这个数据类型就比较恶心（容易浮动导致误差），而计算几何中各种计算又几乎没法单独用整型解决。因此我们需要一个小常数来判断误差。

例如，计算啥啥面积的时候，我们需求误差在10的-6次方以内，那么就可以定义这个常数为10的-6次方：

const double eps = 1e-6;

然后，我们的目标是，当误差小于1e-6时，误差将被忽略不计。也就是说，两个数比较时，差距在1e-6以内，我们就可以认为这两个数相等。

一般的计算中，本来两个相等的数字，因为我们计算路径的不同，浮点数就可能会发生不同的浮动，导致$==$运算符检查本来应该相等的两个浮点数时返回了0。这时我们就可以用误差来避免了。

以下为重载大小判断的函数：

int cmp(const double& a, const double& b)
{
   
	if(fabs(a - b) < eps) return 0; // 若误差范围内相等，返回0
	else if(a > b) return 1; // 若a > b，返回1
	return -1;	// 若a < b，返回-1
}

另外还有计算几何中常用的常量：

const double pi = 3.1415927536;
const double INF = 1e100;

浮点数的表数范围巨大，可以表示到10的200多次方，但是实际上几十次方浮动误差就大到难以接受了……因此，我们可以用一个100次方表示无穷大，反正它够大就对了，但是却不能直接拿来做计算（总之就是误差非常大）。

另外，我们也常用C++内置的反三角函数acos()来求角度。但是这个函数有个问题，我们都知道反余弦函数的定义域是$[-1,1]$，然而由于浮点数的浮动偏移，我们得到的1很可能实际上是1.00001，1.0000001这种数，这些数据不在反余弦函数的定义域内了，那么把它们作为参数传进去就没法计算，就会导致Runtime Error，就没法AC！QAQ！所以我们可以把acos()函数二次包装一下，打消这个顾虑。

double acs(double x)
{
   
	if(x > 1) x = 1;
	else if(x < -1) x = -1;
	return acos(x);
}

顺便把反正弦函数也包装一下

double asn(double x)
{
   
	if(x > 1) x = 1;
	else if(x < -1) x = -1;
	return asin(x)