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原创基于凸极永磁同步电机—高频注入（方波）。转子锁相环PLL，包括两种仿真，含有相对?

其中，相位检测器用于比较转子位置信号和参考信号的相位差，低通滤波器则用于平滑输出的控制信号，VCO则根据控制信号的变化调整输出频率，数字控制器用于调节相位检测器和低通滤波器的参数等。第二种实验是基于实际电机的仿真，我们将转子锁相环PLL系统与凸极永磁同步电机和高频注入（方波）技术相结合，进行了实际应用场景的仿真模拟。它通过永磁体产生磁场，与转子上的磁场相互作用，实现电机的转动。而高频注入（方波）是一种在电机控制领域中常用的技术手段，通过在电机转子上注入高频方波信号，可以实现对电机转子位置的实时监测和控制。

2024-07-06 18:24:10 292

原创台达as系列plc程序模板。本程序根据多年现场实际经验并参照车企通用模板编写，含6轴

这一模板的编写目的是为了提高工程师们的工作效率，使得他们能够更加专注于项目的核心任务，从而实现项目的快速、高质量实施。通过应用该模板，工程师们能够节约大量宝贵时间，提高项目的开发效率和质量，从而为工业自动化发展做出更大的贡献。在工业自动化生产线中，机器人等多轴设备的控制日益普遍，因此PLC程序模板的适应性也得到了进一步的提高。该模板借鉴了IO地址映像的设计理念，通过合理的地址分配和映射，实现IO的高效管理。这不仅简化了IO配置的过程，还提供了更灵活的IO控制方式，为工程师们在实施过程中节约了宝贵的时间。

2024-07-06 18:22:21 339

原创 DTU方案，导轨4G cat1 ，RS485，RS232接口高速远距离透传。有pcb生产文件（没有原理

DTU方案是一种常见的物联网通信解决方案，它使用导轨4G cat1技术，以及RS485和RS232接口实现高速远距离的数据透传。同时，DTU方案还提供了完善的接口保护机制，包括经验级门电路电平转换和自动流控功能，确保数据传输的可靠性和稳定性。它不仅具备了强大的硬件性能和丰富的接口保护机制，还有着商业化和成熟度的优势，以及友好的开发环境和便捷的配置方式。通过使用DTU方案，用户可以实现远程通信、数据传输和设备管理等功能，为各个行业的物联网应用提供了高效可靠的解决方案。经验的外置硬件看门狗，稳定不掉线。

2024-07-06 18:18:48 378

原创模型预测直接转矩控制MPDTC(有限集单矢量) 表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。备注

总结起来，MPDTC是一种应用于PMSM控制的高级控制策略，通过建立数学模型和进行仿真实验，我们可以验证其效果和可行性。通过MPDTC和PMSM的研究，我们可以推动电机控制技术的发展，为各行业提供更高效、可靠的解决方案。表贴式PMSM是指永磁体直接黏贴在转子表面，相较于其他结构，表贴式PMSM具有更高的转矩密度和效率。通过在仿真环境中搭建PMSM的电气模型和机械模型，我们可以模拟不同工况下电机的响应和性能。仿真实验是对MPDTC控制策略的一种有效验证方式，可以帮助我们了解其实际应用的可行性和效果。

2024-07-06 18:17:02 336

原创电机启动模型 Matlab/simulink ！可用于模拟电压暂降等电能质量问题，适配于本家的

通过建立合适的电机启动模型，并结合Matlab Simulink进行仿真分析，可以更好地理解电机启动过程中的电压暂降问题，并提出有效的解决方案。电机启动模型的建立旨在模拟和分析电机启动过程中的电压暂降情况，以便优化电力系统的设计和运行。通过在Matlab Simulink中建立合适的电机启动模型，可以准确模拟电机启动过程中的电压暂降情况，并进一步分析和优化相应的电能质量问题。通过对仿真结果的综合分析，可以得出关于电机启动过程中电压暂降问题的有价值的结论和建议，为改进电力系统的稳定性和提高电能质量提供指导。

2024-07-06 18:15:16 299

原创变压器励磁模型 Matlab/simulink 可用于模拟电压暂降等电能质量问题，适配于本家的

通过应用Matlab Simulink平台和IEEE 33节点模型，我们构建了一个全面的模拟实验框架，以模拟和分析变压器在电能质量问题中的行为。通过本文的研究，我们可以更加深入地理解变压器在电能质量问题中的作用，并为解决实际问题提供一定的参考依据。同时，我们还可以通过对模型的参数进行调整，得到不同条件下的模拟结果，进一步分析变压器励磁模型对电能质量的影响。同时，我们还可以调整模型的参数，观察变压器励磁模型在不同情况下的响应。通过对变压器励磁模型的建立，我们可以准确地模拟和分析变压器在电能质量问题中的作用。

2024-07-06 18:13:30 223

原创泊车路径跟踪平行泊车垂直泊车纯跟踪算法模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合

在泊车路径跟踪中，纯跟踪算法可以根据已知的离散点信息，计算出车辆跟踪路径所需的转向角度和速度。在泊车路径跟踪的研究中，我们首先需要获取已知的平行泊车和垂直泊车的离散点信息。然后，我们会运用纯跟踪算法和模型预测算法来进行泊车路径的跟踪。泊车路径跟踪是一项重要的技术，它可以帮助驾驶员在平行泊车和垂直泊车时更加准确地跟踪路径。本文将介绍一种基于纯跟踪算法和模型预测算法的泊车路径跟踪方法，并提供了相关的代码和仿真环境设置。根据已知的平行泊车垂直泊车离散点信息利用纯跟踪算法/模型预测算法进行泊车路径的跟踪。

2024-07-06 18:11:45 213

原创基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基

阿克曼转向是一种常用的车辆转向方式，由于其简化的模型具有较高的准确性和计算效率，被广泛应用于车辆运动学建模。本文通过在Simulink中建立阿克曼转向的车辆运动学模型，并进行仿真验证，充分展现了阿克曼转向模型的优越性和准确性。根据车辆前后轮的转角以及转向角度，可以推导出车辆的转向半径和转弯半径。通过在Simulink中建立阿克曼转向的车辆运动学模型，可以进行仿真验证，以评估模型的准确性和性能。在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。

2024-07-06 18:09:57 320

原创 cameralink图像接收与发送代码，已调试成功。不利用解码与编码芯片，直接在FPGA内部

借助FPGA的高度灵活性和并行处理能力，我们可以高效地实现Cameralink图像接收与发送功能，同时控制系统的成本和复杂性。借助FPGA的高度灵活性和并行处理能力，我能够在不利用解码与编码芯片的情况下，直接在FPGA内部完成图像数据的接收和处理。这使得系统的成本和复杂性得到了有效的控制。例如，对于高速的Cameralink通信，我们需要确保FPGA内部的逻辑电路能够及时处理和存储大量的图像数据。此外，由于Cameralink通信协议的复杂性，我还需要仔细分析和理解相机的配置参数，并进行相应的设置和实现。

2024-07-06 18:08:10 309

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