FactoryIO立体仓库仿真实验程序

FactoryIO立体仓库仿真实验程序
使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。
叉车的控制不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。
软件环境：
1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）
2、FactoryIO 2.4
内容清单：
1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件
2、博图V16PLC程序(源码)。
程序实现功能：
手动模式：
1、点击屏幕库位，选择功能键（入库 出库），叉车会执行
2、入库：被选择库位已经有托盘，入库会自动分配一个空位
3、出库：被选择库位无托盘，不执行任何动作
自动模式：
1、入库：由小到大依次入库，中间遇到有货的，会自动往空的放
2、出库：由小到大依次出库，中间遇到无货的，会自动往有的取

FactoryIO立体仓库仿真实验程序是一个简单易懂的程序，使用梯形图与SCL语言编写，代码中还有详细的注释，方便初学者理解。该程序适用于有动手能力的入门初学者。

叉车的控制方法是通过仿真平台提供的固定控制方式，包括数字量、模拟量和二进制编码等。这种控制方法相对简单，适合初学者进行实验。

在软件环境方面，本程序使用了西门子编程软件TIA Portal V16（博图V16）和FactoryIO 2.4。

具体内容清单如下：

1. FactoryIO中文说明书和场景模型文件。说明书中包含了对程序的详细解释和使用方法，场景模型文件则提供了仿真环境。
2. 博图V16PLC程序的源码。该源码是整个程序的核心部分，实现了各种功能。

程序实现了以下功能：

手动模式下，用户可以通过点击屏幕上的库位，并选择功能键（入库或出库），来控制叉车的动作。具体功能如下：

1. 入库：如果选择的库位已经有托盘，叉车会自动分配一个空位，并将托盘入库。
2. 出库：如果选择的库位没有托盘，叉车不执行任何动作。

自动模式下，叉车会按照一定的规则进行入库和出库操作。具体规则如下：

1. 入库：叉车会按照从小到大的顺序依次将托盘入库，如果遇到有货的库位，叉车会自动往空位放置托盘。
2. 出库：叉车会按照从小到大的顺序依次将托盘出库，如果遇到无货的库位，叉车会自动从有货的库位取出托盘。

通过这个仿真实验程序，初学者可以学习到如何通过梯形图与SCL语言编写程序，并掌握叉车的控制方法。此外，程序中还包含了详细的注释，帮助初学者更好地理解代码逻辑。

总结起来，FactoryIO立体仓库仿真实验程序是一个适合初学者的实践项目，通过学习和实践，初学者可以在实验中掌握编程技巧和叉车控制方法。该程序的代码清晰易懂，配合详细的注释，帮助初学者更好地理解和应用技术。

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/648209215225.html