推箱子的最优路径

大家一定玩过“推箱子”这个经典的游戏。具体规则就是在一个N*M的地图上，有1个玩家、1个箱子、1个目的地以及若干障碍，其余是空地。玩家可以往上下左右4个方向移动，但是不能移动出地图或者移动到障碍里去。如果往这个方向移动推到了箱子，箱子也会按这个方向移动一格，当然，箱子也不能被推出地图或推到障碍里。当箱子被推到目的地以后，游戏目标达成。现在告诉你游戏开始是初始的地图布局，请你求出玩家最少需要移动多少步才能够将游戏目标达成。

**输入描述**:
每个测试输入包含1个测试用例
第一行输入两个数字N，M表示地图的大小。其中0<N，M<=8。
接下来有N行，每行包含M个字符表示该行地图。其中 . 表示空地、X表示玩家、*表示箱子、#表示障碍、@表示目的地。
每个地图必定包含1个玩家、1个箱子、1个目的地。

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输出描述:

输出一个数字表示玩家最少需要移动多少步才能将游戏目标达成。当无论如何达成不了的时候，输出-1。

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例子

4 4
....
..*@
....
.X..

输出结果：3

6 6
...#..
......
#*##..
..##.#
..X...
.@#...
输出结果为 11

下面是代码，有详细注解，核心是队列的数据结构和BFS搜索
程序在VS2015下编译通过。

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#include<iostream>
#include<queue>
#include<string>
using namespace std;
int state[10][10][10][10];//四维数组表示人和箱子的位置状态,开始全为0

struct q
{
    int px, py, bx, by;
    q(int x, int y, int bx, int by) :px(x), py(y), bx(bx), by(by) {}
};
int moves[4][2] = { {0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0} };//四个方向
char map[10][10];//地图数组
int chx, chy, cbx, cby, ex, ey, n, m;//分别表示当前人的位置，盒子的位置，终点位置，以及地图尺寸。

bool bound(int x,int y)//边界检查，遇到不合理的位置返回真
{
    if (x < 0 || y < 0 || x >= n || y >= m || map[x][y] == '#')
        return true;
    else
        return false;
}
int bfs()
{
    state[chx][chy][cbx][cby] = 1;//当前其实状态位置设步数为1
    q temp(chx, chy, cbx, cby);
    queue<q> que; //状态队列
    que.push(temp);//初始状态入栈
    while (que.size()) //只要队列不为空就一直寻找
    {
        temp = que.front();//获取首元素
        que.pop();//首元素弹出
        if (temp.bx == ex&&temp.by == ey)
            return state[temp.px][temp.py][temp.bx][temp.by]-1;//如果箱子在终点，结束，返回步数
        for (int i = 0; i < 4; i++)//四个方向开始搜索了
        {
            //先更新人的位置
            int px = temp.px + moves[i][0];
            int py = temp.py + moves[i][1];
            if (bound(px, py))
                continue;//如果这个位置非法，探寻其它方向
            if (px == temp.bx&&py == temp.by)//如果此时人的位置与箱子的位置重合，说明人应当推动了箱子
            {
                if (bound(temp.bx + moves[i][0], temp.by + moves[i][1]))
                    continue;//如果箱子移动的位置不合法，则重新探寻其它方向
                state[px][py][temp.bx + moves[i][0]][temp.by + moves[i][1]] =
                    state[temp.px][temp.py][temp.bx][temp.by] + 1;//箱子推动，则人和箱子位置改变，记录新状态
                que.push(q(px, py, temp.bx + moves[i][0], temp.by + moves[i][1]));//新状态入栈

            }
            else//人没有推动箱子
            {
                if (state[px][py][temp.bx][temp.by])//如果移动后的状态出现过，则重新搜索新方向
                    continue;
                state[px][py][temp.bx][temp.by] = state[temp.px][temp.py][temp.bx][temp.by] + 1;
                //没有走过这条路就走着试试
                que.push(q(px, py, temp.bx, temp.by));//更新状态


            }

        }
    }
    return -1;//如果所有位置都试过了，没有找到，说明不存在

}


int main()
{
    cin >> n >> m;
    //cin.clear();
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        scanf_s("%s", map[i],m+1);
    }



    for (int i = 0; i < n; i++)//初始化人，箱子，终点的位置
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            if (map[i][j]=='*')
            {
                cbx = i;
                cby = j;
            }
            else if (map[i][j] == 'X')
            {
                chx = i;
                chy = j;
            }
            else if (map[i][j] == '@')
            {
                ex = i;
                ey = j;
            }
        }
    }
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}

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