Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
一些工作利用3D CNN将三维空间离散为三维体素,表示为Xvx1x2x3xnXvx1x2x3...xn,每一个xix_ixi代表一个特征向量,也就是说XisiviXisivi。sis_isi代表体素化长方体的质心,viv_ivi代表一些基于统计的局部信息。局部密度是一个由局部体素中的三维点的数量定义的常用的特征;局部偏移量通常定义为点实字坐标与局部体素质心之间的偏移量;
原创
2023-11-10 23:09:53 ·
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