1264 线段相交（几何计算）

1264 线段相交
基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 0 难度：基础题
给出平面上两条线段的两个端点，判断这两条线段是否相交（有一个公共点或有部分重合认为相交）。 如果相交，输出"Yes"，否则输出"No"。
Input
第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行：每行8个数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)
Output
输出共T行，如果相交输出"Yes"，否则输出"No"。
Input示例
2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1
Output示例
Yes

No

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
int main()
{
    int n;
    scanf("%d",&n);
    while(n--)
    {
        double x1,x2,y1,y2,x3,x4,y3,y4,k1,k2;
        double w1,w2,w3,w4;
        int flag=0;
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2,&x3,&y3,&x4,&y4);
        if((x2-x1)==0)              //如果斜率不存在
        {
            if((x3>=x2&&x4<=x2)||(x4>=x2&&x3<=x2))
                flag+=1;
        }
        else                    //如果存在
        {
            k1=(double)(y2-y1)/(x2-x1);
            w3=k1*(x3-x2)+y2;
            w4=k1*(x4-x2)+y2;
            if((y3>=w3&&y4<=w4)||(y3<=w3&&y4>=w4))      
                flag+=1;
        }
        if((x4-x3)==0)                  //继续判断斜率是否存在
        {
            if((x2>=x3&&x1<=x3)||(x1>=x3&&x2<=x3))
                flag+=1;
        }
        else
        {
            k2=(double)(y4-y3)/(x4-x3);
            w1=k2*(x1-x3)+y3;
            w2=k2*(x2-x3)+y3;
            if((y2>=w2&&y1<=w1)||(y2<=w2&&y1>=w1))
                flag+=1;
        }
        if(flag==2)
            printf("Yes\n");
        else
            printf("No\n");
    }
    return 0;
}