UR:中小型公司如何利用机械臂的潜力

协作机械臂的定义

UR机器人公司的机械臂- 通常称为协作机械臂 - 是工业机械臂市场中快速增长的部分，通常用于制造业。他们直接与人类工人合作。

由于协作机械臂有可能在不剥夺工作的情况下改善工人的福祉和生产力，因此广泛传播其好处非常重要。然而，到目前为止，协作机械臂的好处并没有均匀分布，融入工作场所所涉及的成本和技能阻止了中小企业采用它们。

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集成是一项挑战，特别是对于中小公司而言

制造公司都有一个机械臂，但这些机械臂更有可能在大公司中找到，特别是在汽车，电子和金属制品行业。这是一个令人担忧的问题，因为采用新技术可以提高性能和竞争力。

即使是对生产线或流程的微小更改通常也是耗时且昂贵的，许多公司必须寻求外部帮助进行集成过程。"对于中小型企业来说，由于对这些机械臂系统进行编程所需的技术专业知识，因此很难在内部进行这项工作。技术的进步并没有解决这个问题。

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由于硬件和软件缺乏标准化，集成进一步受到阻碍，每个系统都需要不同的知识和专长。

对于大多数机械臂，集成需要可能不了解工作流程的专家。以工人为中心的整合工作往往会带来更成功的结果，但具有领域专业知识的员工-例如，生产线工人和车间工人-通常不具备对机械臂进行编程的高技术技能。

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前进的道路：由领域专家编程的协作机械臂

ur机器人的机械臂更好的使用方法以人类为中心，领域专家学习与协作机械臂合作。根据她和她的团队采访的人的说法，技术的最终目标不是熄灯工厂。

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人类的角色不仅仅是对协作机械臂进行编程，对其进行修改，然后让它开环运行，处于创新过程中心的人真的非常非常关键。

该解决方案的一部分包括切换当前范式，该范例以流程中心为自动化专家，从领域专家处获取输入以对机械臂进行编程。相反，领域专家可以教授和训练机械臂完成任务，就像他们对待人类一样。鉴于集成成本高昂，可以重新配置和重新编程的机械臂也是有益的。

最终结果将是一个机械臂，它不只是完成死记硬背的任务，并使用不灵活的逐步过程来解决问题。相反，协作机械臂可以适应人类正在做的事情，避免"冻结机械臂只是坐在那里等待一个人离开的方式"的可能性。

例如，一个被编程为制作三明治和果汁的机械臂传统上会得到一步的指示，首先制作三明治，然后包装它们，然后倒入果汁。

但是，一个被编程为帮助人类做饭的机械臂可能需要做一些无序的事情，并对人类正在做的事情做出反应。

这个过程将允许人类工人将更容易的任务和决策卸载给机械臂，这样人类就可以专注于更模糊、更具挑战性的事情。