红黑树（RBT）的定义：它或者是一颗空树，或者是具有一下性质的二叉查找树：
1.节点非红即黑。
2.根节点是黑色。
3.所有NULL结点称为叶子节点，且认为颜色为黑。
4.所有红节点的子节点都为黑色。
5.从任一节点到其叶子节点的所有路径上都包含相同数目的黑节点。
插入操作
由于性质的约束：插入点不能为黑节点，应插入红节点。因为你插入黑节点将破坏性质5，所以每次插入的点都是红结点，但是若他的父节点也为红，那岂不是破坏了性质4？对啊，所以要做一些“旋转”和一些节点的变色！另为叙述方便我们给要插入的节点标为N（红色），父节点为P，祖父节点为G，叔节点为U。下边将一一列出所有插入时遇到的情况：
首先将插入点颜色设置为红色，
情形1：该树为空树，直接插入根结点的位置，违反性质1，把节点颜色有红改为黑即可。
情形2：插入节点N的父节点P为黑色，不违反任何性质，无需做任何修改。
情形3：P为红，P为G的左节点：
A、U为红，U,P变为黑，G变为红，此时以G为根的子树少了一个黑节点，将G看作插入点像上检查。
B、U为黑或U没有：i、N为P的左节点（左左插入），P变为黑，G变为红，单向右旋转
ii、N为P的右节点（左右插入，先左旋转，然后按i作单向右旋转
情形4：P为红，P为G的右节点：
A、U为红，U,P变为黑，G变为红，此时以G为根的子树少了一个黑节点，将G看作插入点像上检查。
B、U为黑或U没有：i、N为P的右节点（右右） ，P变为黑，G变为红，单向左旋转
ii、N为P的左节点（右左），先右旋转，然后按i作单向左旋转
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