libmodbus 开源库（第一部分）

下载地址

libmodbus 开源库地址：GitHub - stephane/libmodbus: A Modbus library for Linux, Mac OS, FreeBSD and Windows

编译方式

安装必要的软件    sudo apt-get install pkg-config autoconf automake make libtool

编译 libmodbus    ./autogen.sh && ./configure --prefix=/usr && && make && sudo make install

测试代码编译需要使用 pkg-config，例如：

gcc random-test-server.c -o random-test-server `pkg-config --libs --cflags libmodbus`

函数说明

modbus_new_tcp

/*
    函数作用：创建一个 modbus_t 结构
    参数说明：
        ip    指定该客户端要建立连接的服务器的IP地址。NULL值可用于侦听服务器模式下的任何地址
        port  TCP端口。将端口设置MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT为使用默认端口 （502）。使用大于或等于1024的端口号很方便，因为不需要管理员权限。
    返回值：
        如果成功，该函数应返回一个指向modbus_t结构的指针。否则，它将返回NULL并将errno设置为以下定义的值之一。  
*/
modbus_t *modbus_new_tcp(const char *ip, int port);


示例代码：
modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
    return -1;
}

modbus_connect 

/*
    函数作用：连接到一个 Modbus TCP 服务器
    参数说明：
        ctx    modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
    返回值：
        成功：该函数应返回0
        失败：将返回-1，并将errno设置为基础平台的系统调用所定义的值之一。
*/
int modbus_connect(modbus_t *ctx);

示例代码：
modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

/*
    函数作用：关闭 modbus 连接
*/
void modbus_close(modbus_t *ctx);

/*
    函数作用：释放 modbus_t 环境
*/
void modbus_free(modbus_t *ctx);

 modbus_read_bits

/*
    函数作用：读取线圈状态，使用功能码 0x01。地址范围：0区（00001-09999）
    参数说明：
        ctx     modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr    起始地址
        nb      地址长度
        dest    读取结果（必须注意分配足够的内存以将结果存储在dest中，注意数据类型为 uint8_t）
    返回值：
        如果成功，该函数应返回读取位数。否则它将返回-1并设置errno
*/
int modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);

示例代码：

int i, rc;
uint8_t bit_reg[32];
memset(bit_reg, 0, sizeof(bit_reg));
rc = modbus_read_bits(mb, 0, 10, bit_reg);
if(rc == -1)
{
     printf("%s\n", modbus_strerror(errno));
}

for(i = 0; i < rc; i++)
{
     printf("reg[%d]=%d\t(0x%X)\n", i, bit_reg[i], bit_reg[i]);
}

modbus_read_input_bits 

/*
    函数作用：读取离散量输入，使用功能码 0x02，地址范围：1区（10001-19999）
    参数说明：
        ctx     modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr    起始地址
        nb      地址长度
        dest    读取结果（必须注意分配足够的内存以将结果存储在dest中，注意数据类型为 uint8_t）
    返回值：
        如果成功，该函数应返回读取位数。否则它将返回-1并设置errno
*/
int modbus_read_input_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);

示例代码：

int i, rc;
uint8_t bit_reg[32];
memset(bit_reg, 0, sizeof(bit_reg));
rc = modbus_read_input_bits(mb, 0, 10, bit_reg);
if(rc == -1)
{
     printf("%s\n", modbus_strerror(errno));
}

for(i = 0; i < rc; i++)
{
     printf("reg[%d]=%d\t(0x%X)\n", i, bit_reg[i], bit_reg[i]);
}

modbus_read_registers 

/*
    函数作用：读取保持寄存器，使用功能码 0x03，地址范围：4区（40001-49999）
    参数说明：
        ctx     modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr    起始地址
        nb      地址长度
        dest    读取结果（必须注意分配足够的内存以将结果存储在dest中，注意数据类型为 uint16_t）
    返回值：
        如果成功，该函数应返回读取位数。否则它将返回-1并设置errno
*/
int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);

示例代码：

int i, rc;
uint16_t tab_reg[32];
memset(tab_reg, 0, sizeof(tab_reg));
rc = modbus_read_registers(mb, 0, 10, tab_reg);
if(rc == -1)
{
     printf("%s\n", modbus_strerror(errno));
}

for(i = 0; i < rc; i++)
{
     printf("reg[%d]=%d\t(0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
}

modbus_read_input_registers

/*
    函数作用：读取输入寄存器，使用功能码 0x04，地址范围：3区（30001-39999）
    参数说明：
        ctx     modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr    起始地址
        nb      地址长度
        dest    读取结果（必须注意分配足够的内存以将结果存储在dest中，注意数据类型为 uint16_t）
    返回值：
        如果成功，该函数应返回读取位数。否则它将返回-1并设置errno
*/
int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);

示例代码：

int i, rc;
uint16_t tab_reg[32];
memset(tab_reg, 0, sizeof(tab_reg));
rc = modbus_read_input_registers(mb, 0, 10, tab_reg);
if(rc == -1)
{
     printf("%s\n", modbus_strerror(errno));
}

for(i = 0; i < rc; i++)
{
     printf("reg[%d]=%d\t(0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
}

modbus_write_bit 

/*
    函数说明：写单个线圈，使用功能码 0x05，地址范围：0区（00001-09999）
    参数说明：
        ctx         modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr        线圈地址
        status      线圈状态。（线圈状态只有 ON 和 OFF 两种值，所以 status 传入非 0 值，线圈状态被设置为 ON，status 传入 0 值，线圈状态被设置为 OFF）
    返回值：
        如果成功，该函数应返回1。否则它将返回-1并设置errno。
*/
int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status);

示例代码：
for(i = 0; i < 10; i++)
{
	rc = modbus_write_bit(mb, i, 1);
	if(rc == -1)
	{
		printf("addr %d write failed\n", i);
	}
	sleep(1);
}

modbus_write_register 

/*
    函数作用：写单个保持寄存器，使用功能码 0x06，地址范围：4区（40001-49999）
    参数说明：
        ctx         modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr        线圈地址
        value       要设置的寄存器值
*/
int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, const uint16_t value);

示例代码：

for(i = 0; i < 10; i++)
{
	rc = modbus_write_register(mb, i, i*16);
	if(rc == -1)
	{
		printf("addr %d write failed\n", i);
	}
	sleep(1);
}

modbus_write_bits 

/*
    函数作用：写多个线圈，使用功能码 0x0F，地址范围：0区（00001-09999）
    参数说明：
        ctx     modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr    起始地址
        nb      地址长度
        src     存储要设置的线圈值的数组
    返回值：
        如果成功，该函数应返回已写入的位数。否则它将返回-1并设置errno。
*/
int modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src);

示例代码：

const uint8_t src8_t[10] = {0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1};
rc = modbus_write_bits(mb, 0, 10, src8_t);
if(rc == -1)
{
	printf("write bits failed, %s\n", modbus_strerror(errno));
}

 modbus_write_registers

/*
    函数作用：写多个保持寄存器，使用功能码 0x10，地址范围：4区（40001-49999）
    参数说明：
        ctx     modbus_new_tcp 创建的 modbus_t 结构体
        addr    起始地址
        nb      地址长度
        src     存储要设置的寄存器值的数组
    返回值：
        如果成功，该函数应返回已写寄存器的数量。否则它将返回-1并设置errno。
*/
int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src);

示例代码：

const uint16_t src16_t[10] = {100, 200, 179, 213, 3254, 322, 432, 311, 442, 797};
rc = modbus_write_registers(mb, 0, 10, src16_t);
if(rc == -1)
{
	printf("write registers failed, %s\n", modbus_strerror(errno));
}