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mmdetection的官方文档：https://mmdetection.readthedocs.io/en/latest/


剩余的章节按照如下结构进行组织（主要就是三点内容）。首先，我们介绍了大量的已支持的方法并突出mmdetection的重要特征，
然后，展示了基准测试结果。末尾，我们展示了一些可被选择的baseline的消融研究。

这篇论文相当于一个技术报告
题目：开放MMLab检测工具箱和基准

背景介绍

2d/3d目标检测的各个模块，误差函数，评价指标，以及线下数据集都是高度成熟和固定的。
因此，无论是对学术界还是工业界的研究者，在研究或开发一个目标检测算法的前期，
实在是没有必要把这些重复性的高度成熟的轮子再造一遍，更何况这些模块的代码量也是巨大的（后期可能会做工程上的优化）。

所以呢，我们需要一个工具框架，帮助我们实现那些固定化的模