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RSS订阅原创 7自由度整车模型 轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制 横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块）
其中，上层控制器采用了滑模控制算法，这种控制器具有很强的鲁棒性和适应性，可以在不同的工况下实现整车的稳定性控制。下层分配器则可以实现多种分配方式，包括平均分配、动态分配和最优分配等，这可以在不同的失效工况下选择最合适的分配方式，从而保证整车的稳定性。总之，本文提出的基于Matlab Simulink的轮毂电机分布式驱动电动汽车稳定性控制方案，可以有效解决失效情况下的整车稳定性问题。最后，针对不同的控制规律，我们提供了多种选择，包括横摆角速度跟随控制、质心侧偏角联合控制和滑移率联合控制等。
2023-08-18 12:27:50
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原创 simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制 三机九节点模型
在风电调频控制领域中，Matlab Simulink可以帮助用户建立一个非常详尽的模型，对于风电场中的各种问题进行仿真和模拟。总之，本文介绍了一个基于Matlab Simulink的三机九节点模型，该模型可以用于风电调频控制方面的研究。在本模型中，我们设置了风电场的渗透率为20%，即风场中20%的容量为双馈风机。本文中，我们将介绍一个基于Matlab Simulink的三机九节点模型，该模型可以用于风电调频控制方面的研究。风电调频，IEEE9节点，双馈风机调频，一次调频，火电调频，同步机调频。
2023-08-18 12:25:11
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原创 CACC 协同式自适应巡航模型，间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制和上层控制，实现定速巡航和车队跟随工况
搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。同时，各个车辆采用分层式控制。实现定速巡航和车队跟随的工况，需要对领航车的速度进行考虑，因为领航车的速度影响着车队的跟随距离。
2023-08-18 12:20:13
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原创 Logistic回归全流程代码，包含:导入数据 数据划分 基线表生成 LASSO回归
然后，程序使用交叉验证方法选择最佳的正则化参数，并使用cv.glmnet函数进行交叉验证。这个程序涉及到的知识点包括数据导入和格式转换、数据划分、基线表生成、LASSO回归、批量单因素Logistic回归、多因素Logistic回归、模型验证等。划分的结果存储在变量num中。接下来，程序使用lapply函数对var.names中的每个变量应用Uni_log函数，得到一个包含多个回归结果的列表。首先，程序使用as.formula函数构建多因素Logistic回归的公式，其中包含单因素回归中显著的变量。
2023-08-18 12:16:13
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原创 7自由度整车模型 滑模控制+平均分配 滑移率观测+PID防抱死控制
本模型包含整车模块、DYC和ABS模块三个主要模块。为了实现电动汽车的高效稳定性控制，本文提供了一种基于MATLAB Simulink的电动汽车转弯制动ABS模型，并通过联合直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制的方式实现了多种工况下的车辆转向制动稳定性控制。模型的建立过程中，采用了MATLAB Simulink软件，能够准确地模拟电动汽车的运动状态，并能够快速进行控制算法的验证和调整，提高模型的准确性和实用性。模型具有较高的鲁棒性和适应性，能够适应不同的路况和工况，提高了电动汽车的稳定性和可靠性。
2023-08-18 11:27:36
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西门子伺服分拣机西门子S7-1200 PLC程序，有自己录4平详细讲解项目程序 有电气CAD图，机械整机结构，动作流程 西门子P
2023-07-14
Matlab 遗传算法解决0-1背包问题（装包问题） 源码+详细注释 问题描述：已知不同物品质量与不同背包最大载重，求取最优值使
2023-07-14
空空如也
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