uCOS获取任务就绪表最高优先级，OSUnMapTal的原理和应用。

先解释几个变量：

OSRdyTbl []：任务就绪表。INT8U类型的数组，所有的优先级都保存在这个表中。

OSRdyGrp：INT8U类型的变量，辅助变量，用来表示任务就绪表的哪一组中有（一或多个）就绪的任务。

OSUnMapTal []：用来得出最高优先级的数组，每个下标都对应与之相等的INT8U数的最高优先位。

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为了获取优先级别最高的就绪任务，我们不采取运算量大的遍历方式，而是采取通过 就绪组变量OSRdyGrp 和 就绪表OSRdyTbl[y] 导入到某表，得出优先位的方式快速获取。

原理：

既然0000,0010的最优先位是1；0010,0000的最优先位是5。那么就可以总结出优先位的数组，直接通过八位数就能得到优先位。

从0000,0000开始，到1111,1111结束，一共256种情况，将全部优先位按顺序列出。那么将0001,1010当作下标代入此表，得出的优先位就是1（从右往左数第二个）。

这个数组就是OSUnMapTal。数组的每一位都对应与此下标相等的INT8U类型数的最高优先位。

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使用方法：

先将OSRdyGrp当作下标——OSUnMapTal[OSRdyGrp]，得出最高就绪表中最高优先级所在的组数y。

将OSRdyTbl[y]当作下标——OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]，得出最高优先组中的最高优先列x。

将y左移位，与x相加，就得到了最高优先级：

prio=(y<<3)+x.