嵌入式ucosii任务管理

说明：本文只是简单地介绍任务管理部分，有错误的地方，不吝赐教。源码已上传，可用sourceInSight等工具查看。

学习内容

• 一、执行代码

• 二、任务私有栈

• 三、任务控制块

• 四、任务就绪表

  • 入表
  • 出表
  • 查表

ucosii的任务调度

首先我们得知道ucosii中一个任务的三要素：代码，任务私有栈，任务控制块；
代码：就是任务要执行操作的代码，我们会有一个指针指向代码地址，这个指针其实就是任务函数的名字，用于pc指向；
任务私有栈：是存储任务相关的信息，比如上述执行代码的地址；相当于一个虚处理器，当我们cpu需要运行这个任务时，将任务私有栈中的信息出栈，一一对应cpu所需的信息；就是任务私有栈都整理好了；
任务控制块：任务的身份证，内容包括任务私有栈的栈顶指针，优先级，当前处于什么状态（就绪状态，等待状态等等）；

了解了一个任务的基本内容后，下面我们结合代码学习，源码我已上传，关注我下载。

一.任务创建函数OSTaskCreate

我们通过调用这个函数创建任务，从参数中我们可以看到*task是代码地址，就是第一部分的执行代码；第二个pdata是任务代码中需要的参数，了解就好；第三个是栈顶指针，栈顶指针一开始指向的是分配好的栈的栈底，因为开始什么内容都没有，比如大小是512，如果是数组作为数据结构，栈顶指针就指向a[511]；最后就是分配的优先级，记住，优先级即是id（唯一），数值越小，优先级越高。

二.任务私有栈初始化OSTaskStkInit

由OSTaskCreate调用

我们看看函数内容:

OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
   
    OS_STK *stk;

    opt    = opt;                           /* 'opt' 没有使用, 预防警告错误                      		*/
    stk    = ptos;                          /* 加载堆栈指针                                     		*/
    *(stk) = (