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Apollo
手留余彩
自动驾驶行业的驴
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Apollo -- Planning (一) 模块启动相关
其实两种启动方式都是modules/planning/planning_component/dag/planning.dag这个文件。在设计和配置系统时,这两个参数需要根据系统的吞吐量、响应时间和可用资源来平衡选择,以达到最佳的性能和稳定性。该文件主要定义配置文件路径以及readers的channal名称。cyber_launch 启动。mainboard启动。原创 2024-07-17 16:44:33 · 80 阅读 · 0 评论 -
Apollo -- Planning (二) 代码走读
原创 2024-07-18 18:22:31 · 37 阅读 · 0 评论