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自动驾驶感知算法工程师
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kitti数据集
Kitti数据集label文件中每一行代表15个信息。其中第1列truck 表示图中出现了卡车(一共有’Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’, ‘Tram’,‘Misc’ or 'DontCare’这些类别,Don’t care 是没有3D标注的,原因是雷达扫不了那么远,即使可以视觉检测出来)第2列0.0表示其是否被截断的程度为0。(如果车在图片边缘,那么就有可能发生部分被截断的情况。用0-1 表示被截断的程度。)原创 2022-03-16 10:41:15 · 749 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04虚拟机编译安装pcl1.11.0
下载依赖sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt.原创 2021-09-23 22:50:43 · 2713 阅读 · 2 评论