第十二章 AT32F403A基于V2库 外部中断应用

目录

概述

硬件

外部中断

软件

        初始化

        初始化代码：

        外部中断0中断服务函数：

测试

 最后

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概述

         本文主要是使用AT32F403A开发板，基于V2库的外部中断功能的使用。

         串口工具使用的Atlink-ez自带的串口功能。

         工程建立、调试工具配置在前面章节有详细介绍。

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硬件

         硬件方面使用的是参考官方AT32F437 SURF板子而设计的一个AT32F403A开发板，板子上的芯片是AT32F403AVGT7的型号，开发板上面还板载了一个atlink-ez的仿真器，atlink-ez除了可以在线仿真和下载之外还有一个串口的功能，硬件上是通过跳线帽接到了MCU的串口1，pa9/10上面。

        如下图是开发板pcb图，以及硬件资源。（左边上角的就是atlink-ez，用usb线接到pc即可）：  

         如下是实物图： 

        本章的主要内容是使用板子上面的按键key1，key2作为触发源，相关原理图部分如下：

   

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外部中断

        EXINT 共计有 20 条中断线 EXINT_LINE[19:0]，每条中断线均支持通过边沿检测触发和软件触发来产生 中断或事件。EXINT 可以根据软件配置，独立的使能或禁止中断或事件，并采取不同的边沿检测方式（检 测上升沿或检测下降沿或同时检测上升沿和下降沿）以及触发方式（边沿检测触发或软件触发或边沿检测 和软件同时触发）响应触发源独立的产生中断或事件。

        每个IO都可以作为外部中断的功能，但是一共只能支持20条中断线的，而且四个还是其他的中断线，所以这里的使用时是分组的，中断线0对应gpio的0 pin脚，同时还不能同时使用，也就是PA0/PB0/PC0….是不能同时使用于外部中断功能的，以此类推PA1/PB1/PC1….对应的是中断线1，也不能同时使用，这样16个pin脚对应着16个中断线。

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软件

        初始化

        首先开启复用时钟MUX，设置gpio为输入上拉、下拉或者无上下拉模式（根据设置的触发极性来设定），使能外部中断号并设置优先级，配置IO为中断源，设置触发极性以及使能外部中断。

        下面是外部中断结构体： 

typedef struct

{

  exint_line_mode_type                   line_mode;     /*!< choose mode event or interrupt mode */

  uint32_t                               line_select;   /*!< select the exint line, availiable for single line or multiple lines */

  exint_polarity_config_type             line_polarity; /*!< select the tregger polarity, with rising edge, falling edge or both edge */

  confirm_state                          line_enable;   /*!< enable or disable exint */

} exint_init_type;

         line_mode：选择线模式，中断、软件触发

         line_select：选择中断线

         line_polarity：触发极性，上升沿、下降沿、双沿

         line_enable：使能

        本文使用触发源是开发板上的user按键PA0，所以使用的外部中断线0，并且触发方式设定为上升沿触发模式，并通过下面函数来设置IO为中断源，最后对外部中断0服务器函数编写服务函数。

         需要注意的是并不是每个外部中断线都有单独的中断服务函数，只有0-4的中断线是每个都单独占一个中断号，也就有单独的中断服务函数，5-9是共用中断服务函数，10-15也是共用一个服务函数。

         EXINT0_IRQHandler                  //中断线0中断服务函数

         EXINT1_IRQHandler                  //中断线1中断服务函数

         EXINT2_IRQHandler                  //中断线2中断服务函数

         EXINT3_IRQHandler                  //中断线3中断服务函数

         EXINT4_IRQHandler                  //中断线4中断服务函数

         EXINT9_5_IRQHandler             //中断线5-9 中断服务函数

         EXINT15_10_IRQHandler         //中断线10-15 中断服务函数

        初始化代码：

                PA0:

                PC13:

        中断服务函数：

                中断线0：

               中断线13：

               注意： 一定要清除中断标志位。

测试

        通过按Key1或者Key2按键触发中断，mcu响应中断后，进入中断服务函数，并输出log，

        测试代码：

         测试结果：（功能正常运行） 

        

 最后

        有问题的可以加QQ群技术交流，同时相关代码上传到QQ群中。