mjpeg解码到rgb

mjpeg解码

mjpeg 解码可以使用opencv ,或者libjpeg,当系统中本来就使用ffmpeg的时候,可以使用ffmpeg直接解码

void MJPEGToRGB(unsigned char *data, unsigned int dataSize, unsigned char *outBuffer)
{   
    //元数据装填到packet
    AVPacket *avPkt = av_packet_alloc();
    avPkt->size = dataSize;
    avPkt->data = data;

    //创建并配置codecContext
    AVCodec *mjpegCodec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_MJPEG);
    AVCodecContext* codecCtx = avcodec_alloc_context3(mjpegCodec);
    avcodec_get_context_defaults3(codecCtx, mjpegCodec);
    avcodec_open2(codecCtx, mjpegCodec, nullptr);

    //解码
    auto ret = avcodec_send_packet(codecCtx, avPkt);
    if (ret >=0) {
        AVFrame* YUVFrame = av_frame_alloc();
        ret = avcodec_receive_frame(codecCtx, YUVFrame);
        if (ret >= 0) { 

            // 4.YUV转RGB24
            AVFrame* RGB24Frame = av_frame_alloc();
            struct SwsContext* convertCxt = sws_getContext(
                YUVFrame->width, YUVFrame->height, AV_PIX_FMT_YUV420P,
                YUVFrame->width, YUVFrame->height, AV_PIX_FMT_RGB24,
                SWS_POINT, NULL, NULL, NULL
            );

            // outBuffer将会分配给RGB24Frame->data,AV_PIX_FMT_RGB24格式只分配到RGB24Frame->data[0]
            av_image_fill_arrays(
                RGB24Frame->data, RGB24Frame->linesize, outBuffer,  
                AV_PIX_FMT_RGB24, YUVFrame->width, YUVFrame->height,
                1
            );
            sws_scale(convertCxt, YUVFrame->data, YUVFrame->linesize, 0, YUVFrame->height, RGB24Frame->data, RGB24Frame->linesize);

            // 5.清除各对象/context -> 释放内存
            // free context and avFrame
            sws_freeContext(convertCxt);
            av_frame_free(&RGB24Frame);
            // RGB24Frame.
        }
        // free context and avFrame
        av_frame_free(&YUVFrame);
    }
    // free context and avFrame
    av_packet_unref(avPkt);
    av_packet_free(&avPkt);
    avcodec_free_context(&codecCtx);
}

显示

显示可以有两种方法:
1 opencv直接显示
2 sdl显示
两个的区别是看我们使用了什么,如果我们里面本来就有opencv,那直接显示就好,如果使用了sdl2,直接使用sdl2,sdl2的好处是直接显示yuv420p,不用转换成BGR,如何使用请看

sdl和ffmpeg做显示

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处理器内核 − ARM Cortex A17 四核@Max. 1.6GHz − 32KB L1 I-Cache,32KB L1 D-Cache − 1MB L2 Cache − 主控处理器,用于运行外设驱动及应用程序 − ARM Cortex A7 单核@Max. 900MHz − 32KB L1 I-Cache,32KB L1 D-Cache − 128KB L2 Cache − 用于视频相关模块的控制 视频解码标准 − H.265 Main Profile Level5.1 解码 − H.264 Baseline/Main/High Profile Level5.0 解码 − MPEG4 SP L0~L3/ASP L0~L5 解码MJPEG/JPEG Baseline 解码 视频编码标准 − H.264 Baseline/Main/High Profile Level5.1 编码 − MJPEG/JPEG Baseline 编码 视频编解码处理 − H.265/H.264&JPEG 多码流编解码性能 − 4x4K*2K(3840*2160)@30fps H.265/H.264解码 +2x1080p@30fps H.264编码 + 4x4K*2K@2fps JPEG编码 − 16x1080p@30fps H.265/H.264解码 +2x1080p@30fps H.264编码 + 16x1080p@2fps JPEG编码 − 9x1080p@30fps H.265/H.264解码 + 4Kx2K@30fps H.264编码 + 9x1080p@2fps JPEG编码 − 32x720p@30fps H.265/H.264解码 + 4x720p@30fps H.264编码 + 32x720p@2fps JPEG编码 − 64xD1@30fps H.265/H.264解码 + 8xD1@30fps H.264编码 + 64xD1@2fps JPEG编码 − 9x720p@30fps JPEG解码 z CBR/VBR 码率控制,16Kbit/s~40Mbit/s z 编码帧率支持 1 fps~60fps z 支持感兴趣区域(ROI)编码 − 支持彩转灰编码 GPU z 集成 Mali-T720 GPU − 支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1 − 支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0 − 三角形填充率高达 63MTris/s − 支持双精度 FP64 及抗锯齿功能 智能视频分析 − 集成 IVE2.0 智能分析加速引擎,支持多种智能分析应 用 −运动侦测 − 视频诊断 − 周界防范 视频与图形处理 − 支持 3D 去噪、de-interlace、边缘平滑、动态对比度增 强、锐化 − 支持视频、图形输出抗闪烁处理 z 支持视频 1/8~16x 缩放 − 支持图形 1/2~2x 缩放 − 支持 4 个遮挡区域 z 支持 8 个区域 OSD 叠加 视频接口 z 视频输入接口 − 支持1个BT.1120 高清输入接口 − 支持一个视频输入通道,可用于双片级联 − 支持SDR和DDR两种模式 − 在SDR模式下最大可输入1080P@60fps − 在DDR模式下最大可输入3840 x2160@30fps z 视频输出接口 − 支持1个HDMI 2.0 超高清输出接口,最大输出 3840 x2160@60fps − 支持1个VGA高清输出接口,最大输出2560 x 1600@60fps − 支持1个BT.1120高清输出接口,在SDR模式下最 大可输出1080P@60fps,在DDR模式下最大可输 出3840 x2160@30fps − 支持2个独立高清输出通道(DHD0、DHD1), 可通过任意高清接口(HDMI、VGA、BT.1120) 输出 − DHD0支持64画面输出,最大输出 3840x2160@60fps − DHD1支持32画面输出,最大输出1080P@60fps − 支持1个CVBS标清输出接口 − 支持3个RGB1555或RGB8888的全屏GUI图形层, 分别用于2路高清和1路标清 − 支持2个硬件鼠标层,格式为RGB1555、 RGB4444、RGB8888可配置,最大分辨率为256x 256 音频接口 − 集成 1 个 Audio codec z 支持 3 个单向 I2S/PCM 接口 − 1个输入,支持16路复用输入

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