1、onvif协议
1.1 onvif简述和作用
a) 搜索列表
onvif协议本身是一个非常好的协议，帮助打通网内所有视频，搜索，播放和控制都是可以的。
b) 如何搜索
使用多播协议，以前写过很多多播的文章可以看，读者可以查看我其他文章，我是使用多播协议，因为正好，搜索所有大屏也需要使用多播协议，例如ssdp协议，而实际上onvif使用的是多播和soap，打通的流程过程就是同时搜索大屏和onvif，将两种设备放入到各自的列表，
c) 融合
这里又有另外一种模式了，就是我们的客户希望大屏作为一个融合过后的投屏，而不是一个一个地投上去，毕竟，投屏协议同时只支持一路视频，那么如何做呢，以下就是做法
1.2 制作高性能rtspclient
为什么要rtspclient，因为onvif协议需要，抓住设备列表以后获取协议地址，然后开始做融合，问题是性能，rtsp拉流是比较耗性能和线程的，所以如果使用其他比如ffmpeg或者live555 等不符合要求。
任何高性能的客户端只能自己制作，使用单一进程联结多路，或者使用多进程联结多路，这个需要指挥调度，问题是我们需要视频融合做mcu，所以，使用单一进程是最好的，同时联结9路画到一个虚拟屏幕里，硬件解码，再重新硬件进行一路融合编码，发送到服务器,以下是rtspclient 伪代码
int options( sock and string)
{
cout << ======<<"OPTIONS"<<============= << endl;
char sendBuf[2048];
snprintf(sendBuf, 1024,
"OPTIONS rtsp://1.1.1.1:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast&profile=Profile_1 RTSP/1.0\r\n"
"CSeq: 2\r\n"
"User-Agent: qianbo/3.0.12 (18091589062)\r\n"
"\r\n");
//printf("sendBuf :\n%s\n", sendBuf);
sendto(sock, sendBuf, strlen(sendBuf), 0, (sockaddr*)&sockAddr, sizeof(sockAddr));
return 0;
}
void describe(sock and string)
{
//发送describe返回401 安全需要认证机制
cout << ======<<"DESCRIBE"<<============= << endl;
char sendBuf[2048];
snprintf(sendBuf, 2048,
"DESCRIBE rtsp://1.1.1.1:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast&profile=Profile_1 RTSP/1.0\r\n"
"CSeq: 3\r\n"
"User-Agent: qianbo/1.1.1 (18091589062)\r\n"
"Accept: application/sdp\r\n"
"\r\n");
//printf("sendBuf :\n%s\n", sendBuf);
sendto(sock, sendBuf, strlen(sendBuf), 0, (sockaddr*)&sockAddr, sizeof(sockAddr));
return 0;
}
int describe_authorization(sock and address, char *realm, char *nonce, const char *response)
{
//返回401时需要客户端认证
cout << "DESCRIBE_AUTHORIZATION" << endl;
char sendBuf[2048];
snprintf(sendBuf, 2048,
"DESCRIBE rtsp://1.1.1.1:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast&profile=Profile_1 RTSP/1.0\r\n"
"CSeq: 4\r\n"
"Authorization: Digest username=\"admin\", realm=\"%s\", nonce=\"%s\", uri=\"rtsp://192.168.8.250:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast&profile=Profile_1\", response=\"%s\"\r\n"
"User-Agent: qianbo/1.1.1 (18091589062)\r\n"
"Accept: application/sdp\r\n"
"\r\n",
realm, nonce, response);
return sendto(sock, sendBuf, strlen(sendBuf), 0, (sockaddr*)&sockAddr, sizeof(sockAddr));
}
int setup(SOCKET& sock, sockaddr_in& sockAddr, char* realm, char* nonce, const char* response)
{
cout << "SETUP" << endl;
char sendBuf[2048];
snprintf(sendBuf, 2048,
"SETUP rtsp://192.168.8.250:554/Streaming/Channels/101/trackID=1?transportmode=unicast&profile=Profile_1 RTSP/1.0\r\n"
"CSeq: 5\r\n"
"Authorization: Digest username=\"admin\", realm=\"%s\", nonce=\"%s\", uri=\"rtsp://192.168.8.250:554/Streaming/Channels/101/\", response=\"%s\"\r\n"
"User-Agent: qianbo/1.1.1 (18091589062)\r\n"
"Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=23332-23333\r\n"
"\r\n",
realm, nonce, response);
return sendto(sock, sendBuf, strlen(sendBuf), 0, (sockaddr*)&sockAddr, sizeof(sockAddr));
}
int play(SOCKET& sock, sockaddr_in& sockAddr, char* realm, char* nonce, const char* response, char *session)
{
cout << "PLAY" << endl;
char sendBuf[2048];
snprintf(sendBuf, 2048,
"PLAY rtsp://192.168.8.250:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast&profile=Profile_1 RTSP/1.0\r\n"
"CSeq: 6\r\n"
"Authorization: Digest username=\"admin\", realm=\"%s\", nonce=\"%s\", uri=\"rtsp://192.168.8.250:554/Streaming/Channels/101/\", response=\"%s\"\r\n"
"User-Agent: qianbo/1.1.1 (18091589062)\r\n"
"Session: %s\r\n"
"Range: npt=0.000-\r\n"
"\r\n",
realm, nonce, response, session);
return sendto(sock, sendBuf, strlen(sendBuf), 0, (sockaddr*)&sockAddr, sizeof(sockAddr));
}
int teardown(SOCKET& sock, sockaddr_in& sockAddr, char* realm, char* nonce, const char* response, char* session)
{
cout <<"TEARDOWN"" << endl;
char sendBuf[2048];
snprintf(sendBuf, 2048,
"TEARDOWN rtsp://192.168.8.250:554/Streaming/Channels/101/?transportmode=unicast&profile=Profile_1 RTSP/1.0\r\n"
"CSeq: 7\r\n"
"Authorization: Digest username=\"admin\", realm=\"%s\", nonce=\"%s\", uri=\"rtsp://192.168.8.250:554/Streaming/Channels/101/\", response=\"%s\"\r\n"
"User-Agent: qianbo (18091589062)\r\n"
"Session: %s\r\n"
"\r\n",
realm, nonce, response, session);
return sendto(sock, sendBuf, strlen(sendBuf), 0, (sockaddr*)&sockAddr, sizeof(sockAddr));
}
1.3 onvif 探针
需要向网络中发送soap包探听
int sendProbe(int fd,const char *uuid,const char *types)
{
int r;
struct sockaddr_in srv;
memset( &srv, 0, sizeof(struct sockaddr_in) );
srv.sin_family = AF_INET;
srv.sin_port = htons(PUERTO);
srv.sin_addr.s_addr = inet_addr(GRUPO);
char Probe[4096];
sprintf(Probe,"<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?>"\
"<Envelope xmlns:dn=\"http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl\" xmlns=\"http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope\">"\
"<Header>"\
"<wsa:MessageID xmlns:wsa=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing\">%s</wsa:MessageID>"\
"<wsa:To xmlns:wsa=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing\">urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery</wsa:To>"\
"<wsa:Action xmlns:wsa=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing\">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe</wsa:Action>"\
"</Header>"\
"<Body>"\
"<Probe xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\" xmlns:xsd=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema\" xmlns=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery\">"\
"<Types>%s</Types>"\
"<Scopes />"\
"</Probe>"\
"</Body>"\
"</Envelope>\r\n",uuid,types);
if( (r = sendto(fd, Probe, strlen(Probe), 0, (struct sockaddr *)&srv, sizeof(srv))) < 0 )
{
cout<<"sendto failed"<<endl;
closesocket(fd);
return -1;
}
return 0;
}
2 投屏协议
读者可以参考我的其他投屏协议的文章，实际上投屏协议需要一个服务器，大部分大屏是支持各类协议，我们制作通用的rtsp服务器就行，使用tcp方式发送rtp，这样防止服务器在外网，而大屏在内网。
服务器在外网的时候有一个好处，就是可以将内网的视频传送到另外一个地方的大屏中，这是可以的。但是需要一个寻找大屏和通知大屏的内网代理，这个以后说。
3 发送和通知
需要使用ssdp等协议发送刚才融合的视频，把地址给到大屏，如果同时投屏到多个，那么多个大屏会同时播放融合的视频，这种方案还可以使用到教学种，可以将教学视频同时投放到多个教室。
后面的几节会具体讲述各个过程的具体实现，未完待续…
扫一扫
1663
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
