墨客淘金-CSDN博客

原创机器视觉九点标定方法

机器视觉标定，也就是我们通常说的“手眼标定”，相机拍照的图像是基于像素坐标，而机器人用的是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和机器人空间坐标系两者之间的坐标转换关系。手眼标定的作用是，建立相机坐标系和机器人坐标系之间的变换关系，即给机器人装上眼睛，让它去哪就去哪。这么复杂的公式看着都蒙圈，在实际操作中，其实并不需要我们来算，直接用视觉软件工具就能搞定。1.在相机视野中贴上九个Mark圆点（成九宫格排列），并且拍下这张图片保存；

2024-04-14 13:21:10 1034

原创 UDS协议网络层概述

------UDS网络层，又称为TP层（Transport Protocol Layer），存在的目的是为了解决ISO 11898协议中定义的经典CAN数据链路层与ISO 14229协议中定义的应用层，彼此之间数据长度不统一的问题。ISO 15765-2协议由此诞生。------UDS网络层主要目的是将数据转换成能适应CAN总线规范的单一数据帧，从而进行传输，如果将要传输的报文长度超过了CAN数据帧的长度，则需要将报文信息进行拆分后传输，每次至多可以传输4095个字节长度的报文。

2024-04-13 21:14:43 281

原创基本UDS烧录程序开发流程

-----UDS是指诊断服务协议，是一种用于控制汽车电子模块的通讯协议，被广泛应用于车辆诊断和编程。为了实现烧录上位机，需要编写一个符合UDS协议的程序来与汽车电子模块进行通信。------通过开发符合UDS协议规范的程序，可以实现汽车电子模块的诊断与烧录功能。该程序对于诊断和修复汽车故障，以及进行汽车电子模块的升级和编程等方面具有重要意义。实现UDS编程协议，以支持对汽车电子模块的编程和烧录操作。开发烧录上位机软件，根据UDS协议规范编写UDS通讯协议，实现与汽车电子模块的通信。

2024-04-13 21:00:17 328

原创 c#多线程中用pythonnet库调用Python的方法(解决死锁问题)

由于pythonnet全局锁(Py.GIL())机制,默认情况下,c#调用python,在主线程中才能正常运行,不卡死.若在c#多线程中调用python,第会产生死锁问题.本文提供了解决死锁问题的解决方案.

2023-12-19 10:36:45 1703

原创 .NET Framework WPF应用程序中直接使用CommunityToolkit.Mvvm工具库开发

在.NET Framework 4.7.2 WPF应用程序中使用CommunityToolkit.Mvvm工具库直接进行开发的解决方案

2023-08-25 11:23:36 908

原创 c#调用Python脚本并实现参数互传--pythonnet

基于pythonnet库的C#调用Python脚本Demo,实现参数互传

2023-01-15 12:34:13 3034

原创基于pybind11实现C++程序中调用Python脚本增加C++程序扩展性

Windows平台,在实际C++项目开发中,结合pybind11库,让python成为C++的脚本语言,可以大大提高C++程序的可扩展性,大大提高开发效率,特别是针对多变的业务逻辑的优秀构架.

2023-01-12 16:25:13 1724

原创基于opencv4.5多目标/多角度与多尺度模板匹配(含源码)

在OpenCV中有个用于模板匹配的基本函数matchTemplate()，该函数使用某模板在搜索图像中进行搜索时，只能搜索到和模板完全一样的地方，一旦在搜索图像中要搜索的区域相较于模板是旋转了、放大缩小了或者部分遮掩了就无法匹配到结果了,实际项目应用不太友好.本文主要介绍从开源项目中,试验比较好的项目,共同学习.

2023-01-04 17:09:29 8524 7

原创基于c#winform的可视化打印标签模板设计器及Labview与C#调用模板Demo

基于c#winform的可视化打印标签模板设计器及Labview与C#调用模板Demo

2022-06-15 13:44:47 8281 17

原创 *srv.exe蠕虫病毒打开exe程序弹浏览器窗体的解决方案

*srv.exe蠕虫病毒打开exe弹浏览器窗体的解决方案

2022-06-05 10:19:04 3594 1

原创 c#调用开源espeak语音引擎实现中英文混读

c#调用开源espeak语音引擎实现中英文混读需求方案可选功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片c#引用espeak_lib.dll中的函数c#对espeak_lib.dll函数进行封装c#控制台程序调用发声生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入需求实际.net项目中需要用到TT

2020-05-31 14:55:37 5656

c#多线程中用pythonnet库调用Python的方法解决死锁问题的源代码

c#多线程中用pythonnet库调用Python的方法解决死锁问题的源代码参考csdn博客:https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/135076348

2023-12-19

c#多线程中用pythonnet库调用Python的方法死锁的源代码

c#多线程中用pythonnet库调用Python的方法死锁的源代码参考csdn博客:https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/135076348

2023-12-19

在.NET Framework 4.7.2 WPF应用程序中使用CommunityToolkit.Mvvm工具库进行开发的源码

在.NET Framework 4.7.2 WPF应用程序中使用CommunityToolkit.Mvvm工具库进行开发的源码 CSDN博客地址:https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/132471032

2023-08-25

基于pythonnet库的C#调用Python脚本Demo,实现参数互传

基于pythonnet库的C#调用Python脚本Demo,实现参数互传 csdn博客:https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/128677417 Demo源码

2023-01-15

vs2019+pybind11 :C++调用python脚本Demo源码

vs2019+pybind11 :C++调用python脚本Demo源码 csdn博客: https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/128656361源码

2023-01-12

模板匹配,测试素材图片

Csdn博客https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/128547722 模板匹配测试素材图片

2023-01-10

VC++ windows运行环境合集(VC++2005-VC++2022)

VC++ windows运行环境合集,用于生成C++运行程序Exe(mfc等)后,在新电脑上部署运行环境,带注册Dll,实际项目已使用,亲测可用.

2023-01-10

vs2022/C++/opencv4.52 ShapedMatch源码

vs2022+C++/+opencv4.52 Csdn博客https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/128547722 模板匹配shape_based_matching demo源码

2023-01-05

matchToolX64.zip

Csdn博客https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/12854772 Fastest_Image_Pattern_Matching 测试Demo

2023-01-04

shapematch.zip

Csdn博客https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/128547722 模板匹配shape_based_matching_subpixel测试Demo

2023-01-04

基于c#winform的可视化打印标签模板设计器及Labview与C#调用模板Demo

博客地址：https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/125295588 发布Log： 1.4解决标签设计时，设计视图与打印视图显示不一致的问题，加入标签内容批量微移功能，隐藏某些属性 1.3优化二维码小尺寸，细节丢失问题在工作中经常需要通过程序自动打印标签功能，对于打印机用串口和Tcp传输打印内容过于繁琐，且中文字体不好处理，故参考office等成熟的商业软件的打印模式，基于winfrom的表单设计器功能，生成模板，采用.net 的 PrintDocument 实现调用打印机打印功能，PrintDocument_PrintPage事件进行打印内容的绘制，调用PrintDocument 的打印方法进行打印，方便快捷，并提供labview与c#调用模板，与替换内容打印的demo。

2022-06-15

Microsoft.VisualStudio.Shell.与Desiger.dll下载(Devexpress14编译用)

Devexpress14 winformC#编译用，Microsoft.VisualStudio.Shell.dll与Microsoft.VisualStudio.Shell.Design.dll亲测可用

2022-05-25

NetNamedPipeBinding Duplex.zip

WCF NetNamedPipeBinding 管道通信，全双工模式全控制台程序，非VS自动生成代理类 DuplexClientBase

2021-09-09

空空如也

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