导向滤波-Guid-Filtering

导向滤波是一种保护边缘edge-preserving smoothing 滤波算法，可以运用于比如美颜，去雾，三维重建等多种场合。

定义：guidance image I, an input image p, and an output image q。导向滤波认为在局部区域内，滤波输出是导向图像的线性模型。可以从两个维度理解，第一，一维的角度，任何一条的曲线都可以假定切断为若干线性模型的拼接；第二，从线性拟合或者拟合平面的角度来理解，坐标轴上，若干跳跃的点确实可以组成一个不平滑的曲线(即带噪声的一维图像)，这些点的拟合直线，接近滤波输出的效果。

导向滤波器在导向图像I和滤波输出q之间在一个二维窗口内是一个局部线性模型，a和b是当窗口中心位于k时该线性函数的系数，在这一窗口内，这一系数都是常数。模型为：

                                                                                   

 

p是q受到噪声污染而产生的退化图像，在以k为中心的局部窗口内，定义cost函数，利用最小二乘法求解a,b, 为了避免a值过大，加入a值约束，实际建立的模型如下：

                                                                   

最小二乘法的求解过程如下：

注意上述期望和方差求解，均是在以当前点k为中心的宏块内进行，原论文中，与上述推导结果一致的描述为：