单片机应用与项目实践(下)_第三课 延迟技术

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产生精确的延迟是许多嵌入式系统的关键要求：

• 硬件延迟：通过使用一个片内定时器产生精确地延迟，特别适合产生大约0.1ms或更长的延迟。

• 软件延迟：不需要硬件资源，灵活方便，适用于产生较短的延迟（以微秒为单位）

  早期的8051定时器每12个振荡周期加1.当（16）位定时器溢出时，即从65535加1，定时器标志（TF0）将被置1。这个溢出还可以产生中断。
  硬件延迟通常按照以下形式计算：

  • 计算定时器所需的初始值
  • 将这个值加载到定时器0或定时器1中。
  • 启动定时器
  • 定时器将按照由振荡器频率确定的速度增加，而不需要软件的干预。等待定时器到达它的最大值后“翻转”
  • 定时器的翻转将改变标志变量的值，从而标志延迟的结束。
  • 对于一个运行在12MHz,12个振荡周期/指令的8051，使用16位定时器能够产生最大延迟是65ms。如果需要更长的延迟，可以重复这个过程。
    对于早期的12MHz的8051，理论上最小的时间增量是1微秒（即振荡器频率的1/12）。然而延迟往往小于调用延迟函数、设置，以及启动定时器的时间。比如如果定时器采用中断方式，则10微秒到了之后，进入中断服务程序，而进入中断服务程序的时间本身就有几微秒。同时其他单条语句的执行时间也是微秒级别。
    一般说来，小于10微秒的延迟最好由软件来实现。

调用延迟函数以及为定时器人工重装初始计数值需要时间。如果没有仔细地将这些因素考虑在内，就无法产生精确的时间延迟。例如：当试图通过调用20次50ms的延迟来产生1s的延迟时，需要特别关注这种误差，因为将不可能做到精确。不要试图使用硬件延迟来实现实时时钟。
一般来说，串口波特率的产生通常采用定时器T1。

//定义用于1ms延迟的定时器0/定时器1的重装值，已考虑到函数调用等等开销而做出调整
#define PRELOAD01 (65536-OSC_FREQ/(OSC_PER_INST *1063))
#define PRELOAD01H (PRELOAD01 / 256)
#define PRELOAD01L (PRELOAD01 % 256)

//大约延迟N毫秒
void Hardware_Delay_T0(const tWord N)
{
    tWord i;
    TMOD &= 0XF0;  //清除所有有关T0的位（T1不变）
    TMOD |= OXO1;   //设置所需的T0的位（T1不变）
    ET0 = 0;        //不使用中断

    //每个循环的延迟值“大约”是1ms.
    for ( i = 0; i< N; i++)
    {
        TH0 = PRELOAD01H ;
        Tl0 = PRELOAD01L ;
        TF0 = 0;          //清除溢出标志
        TR0 = 1;
        while ( TF0 == 0); //循环直到定时器0溢出（TF0 = 1）
        TRO = 0;
    }

}