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原创 flask 调用内部接口API

需求 在func1里调用func2函数,函数如下,func1 func2可能在同一个文件,也可能在不同文件,也可能位于不同的flask blueprint模块中:@route("/url1")def func1() #To do... @route("/url2")def func2(): #To do... 想在func2里面调用func1,使用python reques...

2019-11-25 23:31:53 7201 3

原创 AirSim中使用DQN训练无人机避障和导航

AirSim是微软基于虚幻引擎开发的用于模拟无人机飞行的开源工具,项目地址:https://github.com/Microsoft/AirSim;在PythonClient文件夹中包含DQNDrone.py文件,代码思路基于DeepMind的神作:使用深度增强学习玩视频游戏实现的,论文地址:https://arxiv.org/abs/1312.5602v1。 代码使用微软开发的CNTK开源深度学...

2018-05-21 16:15:03 8499 1

原创 Android MapBox的Directions API无法绘制路线问题

如果输入起点和终点经纬度可以得到返回路线点结果,但是路线绘制不出来,尝试加断点调试看返回的经纬度是否正常。我碰到的是返回经纬度是正确值的10倍,绘制前经纬度除以10就可以了。import android.graphics.Color;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;impor

2017-05-03 00:30:39 1733

转载 解决ubuntu下usb相机无法使用问题

很有用,参考:http://blog.csdn.net/alger_magic/article/details/53383181

2017-04-04 23:45:55 4155

原创 C# Graphics旋转和TranslateTransform及RotateTransform用法

C# Graphics旋转有两个主要函数TranslateTransform(int x,int y)及RotateTransform(int angle);x,y参数代表旋转变换中心(意味着使用这个函数会将屏幕原点由左上角变为设定的x,y)。如图示意,如果想将自己绘制的椭圆以中心旋转,可以将参数x,y设置为原来椭圆中心,此时坐标原点会移到到之前的(x,y),不要忘记这一点;angle代表

2017-03-22 23:37:33 33579

转载 QT 找不到***.so.1错误

错误比较常见如果是32位系统[root@*** ~]#  ln -s /usr/local/lib/***.so.1 /lib如果是64位系统[root@*** ~]#  ln -s /usr/local/lib/***.so.1 /lib64可能提示有权限错误,使用sudo。

2017-03-18 19:39:15 1321

原创 Win10重装时出现"安装程序无法创建新的系统分区也无法定位系统分区"“MEMORY MANAGEMENT”问题

U盘重装win10(win7没有注意貌似也是)系统时出现“安装程序无法创建新的系统分区也无法定位系统分区”、ERROR“MEMORY MANAGEMENT”等错误,上述问题可能原因是:安装win10系统要求电脑硬盘是GPT分区,而电脑硬盘是MBR分区就会引起错误,如果无法进入系统可以先用老毛桃软件安装最新win pe进入电脑使用diskgenius将电脑盘符全部删除(没错是全部删除,记得把硬盘所有

2017-01-19 01:03:38 9154

原创 Weiszfeld 算法求中位中心

Weiszfeld 算法迭代求中位中心(求一点到给定点集中所有点距离和最小)的迭代公式如下:公式中yi表示当前近似中位中心点,yi+1表示下一个点,第一个y点可以选取算术平均数中心(横纵坐标方向分别求平均数),xj表示点集中的每一个点,||xj - yi ||表示xi和yi的欧式距离(sqrt(x^2 + y^2))(自己开始把||xi -yi||含义理解错了,它是范数符号,这个公式就

2016-12-24 01:38:57 4607

空空如也

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