- 博客(15)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 python 2.7安装opendr
错误是在opendr/contexts/ctx_base.pyx, code : from _constants import *.然后报no module named _constancts.，提供了手动安装方案。按照博主说的，他用python2.7怎么装都有问题，换了python3就行了。把opendr/contexts/_constants.py的内容全部复制进opendr/contexts/ctx_base.pyx，放到最上面。然后依然会报错，根据分析，我把报错的那个代码直接改了。
2024-07-14 17:18:40
236
原创 RuntimeError: The backward pass for this operation requires the ‘self‘ tensor to be strided
当我尝试使用Pytorch3d作为微分算子来进行一些操作，如taubin_smoothing时，如果网格的顶点需要梯度，那么错误就会出现。进入pytorch3d/ops/mesh_filtering.py taubin_smoothing。【本人原创，同时在pytorch3d的github上也报告了该问题】
2024-05-29 16:49:40
240
原创 pytoch lightning执行trainer.fit()后卡住不动；pytorch lightning get stuck at fit
dataset或者dataloader写的有问题，可能混杂了除了torch.tensor之外的数据；pytoch lightning执行trainer.fit()后卡住不动；根据以下运行通过的代码，自己重新写一下dataloader就好了。只打印出了模型信息，然后就不输出任何东西了。
2024-05-28 14:25:19
224
原创 optimizer can only optimize Tensors, but one of the params is set
加上一个*，就会自动把nn_models里面的所有模块的参数解开为列表了。会报错，如标题所示；
2024-05-28 13:10:23
188
原创 安装pygalmesh报错，which is required to install pyproject.toml-based projects
官网，先确保安装了依赖库。
2023-12-05 21:24:36
356
原创 pytorch-lightning训练的结果保存为xxx.pt
模型是基于pytorch-lightning写的，但是由于pl的forward函数是forward(self, *args, **kwargs)，直接用torch.jit.script(model)来保存，会报错。保存为.pt是为了在C++代码中执行推理，关于这个内容，很多人写过教程了。但是目前关于我遇到的这个问题，还没有人给出系统的回答。
2023-07-28 17:49:38
491
1
原创 DeepSDF环境配置error
说的是，直接去git clone下来的是Catch2的v3版本，里面已经没有了catch.hpp了，需要退回到v2版本。git clone了之后，到CLI11中执行make，报错，说include catch2/catch.hpp找不到。发现只需要下载catch.hpp文件即可。直接回到CLI11报错的地方，放到。在安装CLI11时，遇到了问题。但是这玩意该放到哪呢？
2022-11-06 22:55:04
323
1
原创 pytorch_lightning自学之——获取ckpt信息
由于pl保存的是ckpt文件，当我想加载一个ckpt，用模型做推理，但我同时需要一些ckpt里的信息，例如当前的epoch。或者nn_model.load_from_checkpoint，也有这个nn_model.current_epoch，结果都是0。功力深厚的巨佬可能根本不会遇到这个问题，因为他们懂torch怎么加载ckpt，查看ckpt里的参数。可我既然用了pl，我就必须用pl的方式打开。现在国内的pl讨论太少了，一搜全是搬运b乎的几个大佬的教程；确实，pl也是用的torch。
2022-10-29 23:12:43
4515
5
原创 Occupancy Flow: 4D Reconstruction by Learning Particle Dynamics（1）
基于深度学习的三维重建技术最近取得了令人印象深刻的成果。然而，尽管最先进的方法能够输出复杂的3D几何图形，但如何将这些结果扩展到时变的拓扑结构尚不清楚。单独处理每个时间步长的方法缺乏连续性，推理速度慢，而传统的4D重建方法通常使用模板模型或以固定分辨率离散4D空间。在这项工作中，我们提出了Occupancy Flow，这是一种新的具有隐式响应的时变三维几何的时空表示。为了这个目标，我们学习了一个时空连续的矢量场，它为空间和时间中的每个点分配一个运动矢量。为了从图像或稀疏点云中实现密集的4D重建，我们将我们的
2022-07-14 15:20:36
962
原创 Occupancy Flow: 4D Reconstruction by Learning Particle Dynamics（2）
我们考虑在空间和时间上联合估计非刚性3D几何的挑战性问题。更具体地说，我们感兴趣的是推断一个连续的三维形状表示的演变，它隐含地和密集地捕捉时间上的对应。我们将对向量和向量值函数使用粗体，对标量和标量函数使用常规字体。\quad令[0, T] → R3\mathbb R^3R3定义一个点在时间区间[0, T]内的连续3D轨迹，例如s(0)∈R3\bold s(0)\in\mathbb R^3s(0)∈R3以及s(T)∈R3\bold s(T)\in\mathbb R^3s(T)∈R3代表轨迹的起点.....
2022-07-14 15:19:55
534
原创 Implicit Neural Representations with Periodic Activation Functions
由神经网络参数化的隐式定义的、连续的、可微的信号表示已经成为一种强大的范例，提供了许多比传统表示法更可能的好处。然而，目前用于这种隐式神经表示的网络结构不能对信号进行精细的建模,它们也无法准确地对空间和时间导数进行建模，而空间和时间导数是表示由微分方程式隐含定义的信号所必需的。我们建议将周期激活函数用于隐式神经表示，并证明这些被称为正弦表示网络或SIREN的网络非常适合表示复杂的自然信号及其派生信号。...
2022-07-10 16:21:45
2099
原创 基于TORCS的自动驾驶学习总结（一）
0.写在最前面 我目前大四，EE转CS，强化学习方向，啥都不会的菜鸡，只有一点C语言和汇编的基础，也就会一点if else了。准备拿DQN跑个自动驾驶仿真作为自己的毕设，就当过渡了，然而今年突然要对本科毕业论文抽查，搞得我有点紧张，一步一步学吧。 仿真平台打算用airsim或者torcs两者中的一个，airsim太大了，我电脑不咋地，暂时放弃，先整个torcs试试。 至于程序，先学学python，网上的DQN、DDPG程序多得是，gym有torcs的库，也有airsim的库，这几天先把git上的
2021-01-14 22:12:23
5996
21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人