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原创 python 2.7安装opendr
错误是在opendr/contexts/ctx_base.pyx, code : from _constants import *.然后报no module named _constancts.,提供了手动安装方案。按照博主说的,他用python2.7怎么装都有问题,换了python3就行了。把opendr/contexts/_constants.py的内容全部复制进opendr/contexts/ctx_base.pyx,放到最上面。然后依然会报错,根据分析,我把报错的那个代码直接改了。
2024-07-14 17:18:40
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原创 RuntimeError: The backward pass for this operation requires the ‘self‘ tensor to be strided
当我尝试使用Pytorch3d作为微分算子来进行一些操作,如taubin_smoothing时,如果网格的顶点需要梯度,那么错误就会出现。进入pytorch3d/ops/mesh_filtering.py taubin_smoothing。【本人原创,同时在pytorch3d的github上也报告了该问题】
2024-05-29 16:49:40
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原创 pytoch lightning执行trainer.fit()后卡住不动;pytorch lightning get stuck at fit
dataset或者dataloader写的有问题,可能混杂了除了torch.tensor之外的数据;pytoch lightning执行trainer.fit()后卡住不动;根据以下运行通过的代码,自己重新写一下dataloader就好了。只打印出了模型信息,然后就不输出任何东西了。
2024-05-28 14:25:19
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原创 optimizer can only optimize Tensors, but one of the params is set
加上一个*,就会自动把nn_models里面的所有模块的参数解开为列表了。会报错,如标题所示;
2024-05-28 13:10:23
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原创 安装pygalmesh报错,which is required to install pyproject.toml-based projects
官网,先确保安装了依赖库。
2023-12-05 21:24:36
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原创 pytorch-lightning训练的结果保存为xxx.pt
模型是基于pytorch-lightning写的,但是由于pl的forward函数是forward(self, *args, **kwargs),直接用torch.jit.script(model)来保存,会报错。保存为.pt是为了在C++代码中执行推理,关于这个内容,很多人写过教程了。但是目前关于我遇到的这个问题,还没有人给出系统的回答。
2023-07-28 17:49:38
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原创 DeepSDF环境配置error
说的是,直接去git clone下来的是Catch2的v3版本,里面已经没有了catch.hpp了,需要退回到v2版本。git clone了之后,到CLI11中执行make,报错,说include catch2/catch.hpp找不到。发现只需要下载catch.hpp文件即可。直接回到CLI11报错的地方,放到。在安装CLI11时,遇到了问题。但是这玩意该放到哪呢?
2022-11-06 22:55:04
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原创 pytorch_lightning自学之——获取ckpt信息
由于pl保存的是ckpt文件,当我想加载一个ckpt,用模型做推理,但我同时需要一些ckpt里的信息,例如当前的epoch。或者nn_model.load_from_checkpoint,也有这个nn_model.current_epoch,结果都是0。功力深厚的巨佬可能根本不会遇到这个问题,因为他们懂torch怎么加载ckpt,查看ckpt里的参数。可我既然用了pl,我就必须用pl的方式打开。现在国内的pl讨论太少了,一搜全是搬运b乎的几个大佬的教程;确实,pl也是用的torch。
2022-10-29 23:12:43
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原创 Occupancy Flow: 4D Reconstruction by Learning Particle Dynamics(1)
基于深度学习的三维重建技术最近取得了令人印象深刻的成果。然而,尽管最先进的方法能够输出复杂的3D几何图形,但如何将这些结果扩展到时变的拓扑结构尚不清楚。单独处理每个时间步长的方法缺乏连续性,推理速度慢,而传统的4D重建方法通常使用模板模型或以固定分辨率离散4D空间。在这项工作中,我们提出了Occupancy Flow,这是一种新的具有隐式响应的时变三维几何的时空表示。为了这个目标,我们学习了一个时空连续的矢量场,它为空间和时间中的每个点分配一个运动矢量。为了从图像或稀疏点云中实现密集的4D重建,我们将我们的
2022-07-14 15:20:36
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原创 Occupancy Flow: 4D Reconstruction by Learning Particle Dynamics(2)
我们考虑在空间和时间上联合估计非刚性3D几何的挑战性问题。更具体地说,我们感兴趣的是推断一个连续的三维形状表示的演变,它隐含地和密集地捕捉时间上的对应。我们将对向量和向量值函数使用粗体,对标量和标量函数使用常规字体。\quad令[0, T] → R3\mathbb R^3R3定义一个点在时间区间[0, T]内的连续3D轨迹,例如s(0)∈R3\bold s(0)\in\mathbb R^3s(0)∈R3以及s(T)∈R3\bold s(T)\in\mathbb R^3s(T)∈R3代表轨迹的起点.....
2022-07-14 15:19:55
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原创 Implicit Neural Representations with Periodic Activation Functions
由神经网络参数化的隐式定义的、连续的、可微的信号表示已经成为一种强大的范例,提供了许多比传统表示法更可能的好处。然而,目前用于这种隐式神经表示的网络结构不能对信号进行精细的建模,它们也无法准确地对空间和时间导数进行建模,而空间和时间导数是表示由微分方程式隐含定义的信号所必需的。我们建议将周期激活函数用于隐式神经表示,并证明这些被称为正弦表示网络或SIREN的网络非常适合表示复杂的自然信号及其派生信号。...
2022-07-10 16:21:45
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原创 基于TORCS的自动驾驶学习总结(一)
0.写在最前面 我目前大四,EE转CS,强化学习方向,啥都不会的菜鸡,只有一点C语言和汇编的基础,也就会一点if else了。准备拿DQN跑个自动驾驶仿真作为自己的毕设,就当过渡了,然而今年突然要对本科毕业论文抽查,搞得我有点紧张,一步一步学吧。 仿真平台打算用airsim或者torcs两者中的一个,airsim太大了,我电脑不咋地,暂时放弃,先整个torcs试试。 至于程序,先学学python,网上的DQN、DDPG程序多得是,gym有torcs的库,也有airsim的库,这几天先把git上的
2021-01-14 22:12:23
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空空如也
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