在树莓派上利用神经网络字符识别实现智能送餐车

前一段时间一直在搞一个关于智能送餐车的项目，其主要功能是给N号桌送餐，则控制送餐车到几号桌停止。其次是收空盘的功能，说到底他和送餐功能差不多，如果不是在送餐完毕回到等待位置的话，那他的情况其实也挺复杂的。下面不废话，bia一个图，你们就知道了。

 

以上就是他的一个运行原理。

由于网络上关于树莓派和51单片机（本人32不会，故使用51）进行无线通信的例子实在是太少，两礼拜没搞懂，股放弃，所以换了思路，就用51作为送餐车的控制器，而树莓派3b负责图像处理，字符识别部分，并与小车控制器进行串口通信来告知小车是否识别成功，假设成功，则控制器控制小车平稳停靠在指定餐桌旁，此时如果有接收到收盘的命令（每个餐桌上都有一个51单片机，与小车控制器进行无线通信，传递其要收盘的桌号，再传递给树莓派进行识别），则小车根据情况进行前进或者后退来收盘。继续上图吧

 

 

图中的圆圈内的数字是树莓派摄像头要进行识别的，以上的餐厅布局在日常生活中也是比较常见的，因为比较能充分利用空间。然后来说说，可想而知，1和4号桌发送的餐桌命令是一样的，都是1。同理2和5，3和6，7和10.。。。。都一样的，而树莓派只需识别1-8这几个数字就足够了。