结构光法

结构光法是一类常用的在采集图像时直接获取深度信息的方法，其基本思想是利用照明中的几何信息来帮助提取劲舞自身的的几何信息。

本方法使用条件：摄像机和光源要先标定好（参考相机标定方法，标定入门《计算机视觉教材》——作者：章毓晋  P39）。

作用：结构光成像不仅能给出空间点的距离Z（根据成像高度求取物体距离Z，由此可见成像高度中包含了3-D的深度信息，或者说深度是chgnx），同时也能给出沿Y方向的物体宽度。