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文章平均质量分 60
钱敏大好人
这个作者很懒,什么都没留下…
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【虚幻四】车路协同平台
描述相机朝下看,高度可调,小蚂蚁头顶上场景中动态生成车子,结合感知消息显示车子相机朝下看的空场景开始创建一个带初学者内容的空项目相机朝下看思路来源:https://docs.unrealengine.com/4.26/zh-CN/ProgrammingAndScripting/ProgrammingWithCPP/CPPTutorials/PlayerCamera/// Fill out your copyright notice in the Description page of原创 2021-06-11 20:33:52 · 137 阅读 · 0 评论 -
【车路协同】车路坐标一致
车路协同感知系统坐标统一问题1 四个坐标①小蚂蚁局部坐标②小蚂蚁全局坐标③路端局部坐标④路端全局坐标默认1,2,3没有问题,或者误差忽略不计。因为路端没有GPS,因此④存在问题注:①所有坐标均为xy,不要经纬度,不要z。②所有目标的坐标系原点均为GPS定义的xy原点③认为小蚂蚁是可靠的,RT变换矩阵以小蚂蚁为准2 如何获得路端全局坐标?小蚂蚁开到路端激光雷达下方即可,无需正下方,无需垂直。3 问题只需要计算 RT矩阵即可消除误差(后续路端所有感知目标的坐标都要乘这个RT矩阵原创 2021-05-09 10:41:16 · 531 阅读 · 0 评论