【车路协同】日志

2021-7-7

测试了无线网多机ROS

• 无线网下，640分辨率相机，可以，1280非常卡顿
• 无线网下，发布一个小数据量，频率极高（300hz），无线网仍然没问题
• 网线连接情况下，怎么搞都没问题。
• 结论：ROS系统很完善，但是需要无线路由器和无线接收器都很强
• 我们路由器很强，但是电脑接收器很弱。

买4个先
型号：
EW-7833UAC
京东连接：

https://item.m.jd.com/product/47284318749.html?utm_user=plusmember&gx=RnFnx2RRbTSLy9RP--twC_TDo_YbcNZhHZTy&ad_od=share&utm_source=androidapp&utm_medium=appshare&utm_campaign=t_335139774&utm_term=CopyURL

上述网卡支持内核4.4 4.9 4.15 4.19

即ubuntu16.04和ubuntu18.04

ubuntu与linux内核对照表

2021-6-27

1配置好了相机与激光雷达

（原因：相机畸变太大，不得不用最严谨的配准方法，配一次很麻烦）
解决方法：参考小蚂蚁上的相机，购买了一套无畸变的相机。