vsomeip环境搭建保姆级教程

vsomeip环境搭建保姆级教程

ubuntu环境搭建

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vsomeip环境搭建

官网：https://github.com/COVESA/vsomeip

代码仓库

Github

https://github.com/COVESA/vsomeip

https://github.com/COVESA/vsomeip_py

压缩包

这里我提供压缩包供大家下载

通过网盘分享的文件：vsomeip
链接: https://pan.baidu.com/s/1m3P–jxc7DNWGixNbwS96Q?pwd=CDD0
提取码: CDD0

vsomeip之Cpp环境

下载vsomeip

• 这里直接通过ssh将代码copy到ubuntu
• （共享文件夹会出现不支持创建link的情况）
• 当然你的网络如果可以的话就直接拉github吧

安装依赖

先运行一个终端吧

右键可以copy path

我们先进入vsomeip-master，输入

cd /mnt/hgfs/vsomeip/vsomeip-master/vsomeip-master

可以看到路径变啦

安装cmake

sudo apt install cmake

然后根据提示输入Y

成功啦，我们继续

安装g++

sudo apt install g++

安装Boost

sudo apt install libboost-all-dev

安装git

sudo apt install git

安装curl

sudo apt install curl

安装build-essential

sudo apt install build-essential

安装doxygen

sudo apt install doxygen

安装libsystemd-dev

sudo apt install libsystemd-dev

安装graphviz

sudo apt install graphviz

安装automotive-dlt

下载压缩包

通过网盘分享的文件：vsomeip
链接: https://pan.baidu.com/s/1m3P–jxc7DNWGixNbwS96Q?pwd=CDD0
提取码: CDD0

从git仓库clone

git clone https://github.com/GENIVI/dlt-daemon.git

之后开始在命令行里编译然后安装

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装benchmark

下载压缩包

通过网盘分享的文件：vsomeip
链接: https://pan.baidu.com/s/1m3P–jxc7DNWGixNbwS96Q?pwd=CDD0
提取码: CDD0

从git仓库clone

git clone https://github.com/google/benchmark.git

之后开始在命令行里编译然后安装

mkdir build && cd build
cmake .. -DBENCHMARK_ENABLE_GTEST_TESTS=OFF
make
sudo make install

安装googletest

下载压缩包

通过网盘分享的文件：vsomeip
链接: https://pan.baidu.com/s/1m3P–jxc7DNWGixNbwS96Q?pwd=CDD0
提取码: CDD0

从git仓库clone

git clone https://github.com/google/googletest.git

之后开始在命令行里编译然后安装

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

导出路径，然后输出一下路径

export GTEST_ROOT=/home/carlchai/Desktop/flechazo/googletest-main
echo $GTEST_ROOT

然后终于结束啦，可以继续回到vsomeip啦

编译vsomeip

在vsomeip目录下创建一个文件夹并进入

mkdir build
cd build

执行cmake

cmake ..

cmake完成

接着make

make

等待编译吧

终于完成啦

然后进去example下吧

cd example
/* 如果仅仅修改了example的话只需要在这里make就好 */
make

跑一下试试吧

额失败啦报错：

1 Configuration module could not be loaded!

经过排查这里是因为没有环境变量导致，也就是说我们需要把这个libvsomeip3-cfg.so的路径加一下

这里填上路径之后就在example路径下make一下

让我们再run一下吧

可以看到已经正常跑起来了

接下来我们来搭建一下python的环境吧

Python环境

下载代码

拿到代码之后打开一个vscode并打开一个终端吧

生成扩展

输入

sudo ./package.sh

额找不到？这样吧这里看到这个package.sh的第一行有一个bash那我们试试这个吧

sudo bash ./package.sh

好吧根据提示，我们缺少python环境

安装python

python3 --version

看看是否有python

如果没有的话就

sudo apt install python3

安装pip这里输入

sudo apt install python3-pip

再次运行

sudo bash ./package.sh

可以看到有很多报错，这里是说没找到vsomeip的路径，我们来加一下

配置python扩展

在这里将路径换成自己刚才编译的vsomeip路径

我这里就直接用vsomeip的c++的路径了，因为后期调试添加的信息可以同步，之后再次执行

sudo bash ./package.sh

可以看到这里就成功啦🚃

让我们运行python吧

首先安装一下python扩展

随便找一个client吧，点击右上角的Run / Debug，我这里直接Debug了

可以看到已经启动了

好可以先关掉了，因为这个时候我们的网络环境还未配置，所以通过wireshark还不能抓到报文

网络配置

记得要桥接一下网络哦

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在ubuntu里配置网络

我这里设置为Manual并设置Address为192.168.20.1，接着点击Apply

输入ip a，可以看到ens37的ip被我们设置成功为192.168.20.1

接着配置route

查看route表输入

ip route show

因为我们要发送的目标是224.224.224.245，这是一个多播地址

我这里直接设置单播转发路由了输入

sudo ip route add 224.224.224.245 dev ens37

这个是存在老化时间的，时间长了没有通信就会被清除

再次ip route show就可以看到刚才配置的route了

环境

环境	ubuntu	windows	开发板
网络	桥接ens37	以太网 8	eth1
IP	192.168.20.1		192.168.20.2
抓包		抓包

接着在网线另一端，我们在windows这里抓包

过滤

ip.src == 192.168.20.2 || ip.src == 192.168.20.1

可以看到这里有SOME/IP-SD的报文了

Python调用C++扩展

接下来由于vsomeip_py好久未更新了，有一个接口未实现，我们自行实现一下

这里我拆分到另一个文章中去介绍

【之后会把文章链接更新到这里】