1、环境配置
系统:ubuntu16.04,安装ROS
2、基础学习
需要C++和python基础,和ROS的基础知识,网上有很多教程,推荐知乎大佬教程:我的ROS入门教程(一) - 知乎
3、下载源码
github地址:RoboMaster:RoboRTS
4、仿真环境下运行
Document 是机器人的官方教程,按照这个做就可以在仿真环境下跑起来。
需要注意的是,在创建工作空间之后,需要将ROBORTS文件夹放在src文件夹下,再进行编译。
5、实际环境下运行
用USB线将车的工控机与开发板连起来,然后使用lsusb命令查看端口ID。
如果不确定自己的车的ID,可以将线拔出来,看看少了哪个设备。我的设备ID是0483:5740,配置UDEV规则,如下图。官方教程链接为Document