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RSS订阅原创 AffordanceNet网络踩坑记录（四）
我的显卡是RTX3080，30系列的显卡只支持CUDA11及以上版本，只有Ubuntu20才能安装CUDA11。由于显卡算力太高，即使安装CUDA9和Ubuntu16也无法匹配，会出现cudnn(4 vs 0)或者（8 vs 0）的问题。所以我把显卡换成了1080Ti，系统为Ubuntu16，CUDA9.0，cudnn7.0.5，Python2.7.然后再进行编译，可以训练。
2022-12-15 22:25:55
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原创 ubuntu系统分区方案
如果安装在固态硬盘上就要有EFI分区。我的硬盘是500G的，装过16和18系统。分区方案如下：1、EFI：1-2G，逻辑分区2、swap:32G，本机内存两倍，逻辑分区3、/:100G，主分区，ext4。相当于你的C盘，可以多分点4、/boot:1G，逻辑分区，ext45、/home:376G，逻辑分区。存数据的...
2021-09-26 14:46:21
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原创 unity打包发布到HoloLens1后场景不显示
在将unity中制作好的场景，在unity中测试正常，但发布到HoloLens后，场景却一片空白。但是可以正常唤出主菜单。程序是使用unity封装的opengl绘制多个线段和面片，组成这些面片和线段的点大概有2-3万。原因：batches过高。由于使用的是HoloLens1代眼镜，年代久远，且眼镜内有多个程序，因此眼镜的处理能力可能下降，不能满足渲染需求。查看batches的方法：在unity的Game窗口中点击Stats选项，如图所示。处理方法：降低batches。网上关于b.
2021-09-07 11:32:20
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原创 错误 DEP6957: 未能使用“通用身份验证”连接到设备“127.0.0.1”
请验证项目调试设置中指定了正确的远程身份验证模式。COMException - 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。 (异常来自 HRESULT:0x8007274D) [0x8007274D] 解决方法：可能是HoloLens与电脑没连好，重新插一下。确保在电脑的“设备和驱动器”上可以看到HoloLens设备。...
2021-08-18 22:35:51
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原创 HoloLens2 读取本机文件
HoloLens2 读取本机文件## 标题需要使用异步方法HoloLens2的文件存放在Windows.Storage.ApplicationData.Current.LocalFolder下#if WINDOWS_UWP public async void FileProcessor()//异步方法 { Windows.Storage.StorageFolder WriteFolder = Windows.Storage.ApplicationData.Curre
2021-08-13 15:26:04
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原创 HoloLens2环境离线搭建
环境准备：1、win10PC，系统为企业版或教育版，不建议使用家庭版。2、VS2019的整套安装包，可以在官网下完整个包，或者去淘宝买。大概17G。3、unity2019的安装包和UWP的包。4、unity Hub安装包5、win10 SDK，18362安装过程：1、VS2019安装时勾选使用C++的桌面开发和通用windows平台开发，在这一步也可以选择要安装的SDK2、安装unityHub3、安装unity和UWP的包4、unityHub需要激活。...
2021-07-16 16:44:23
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原创 M210+OnboardSDK安装配置
下载SDK：在windows上安装DJI Assitant 2；确保可以用遥控器控制无人机飞行连接遥控器和Assitant，具体参考https://blog.csdn.net/qiao_19/article/details/118704474?spm=1001.2014.3001.5501启动API控制：在Assitant上点击“启动API控制”...
2021-07-14 16:17:29
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原创 DJI M210连接模拟器
win10系统，下载DJI Assistant2调参软件。下载地址为https://www.dji.com/cn/downloads/products/matrice-200-series-v2 使用双头USB连接飞行器和PC，图中白色的线。 3.打开软件，选择模拟器，开始仿真
2021-07-13 17:03:53
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原创 Hololens 1部署错误问题
很久不用HoloLens1了，再次开发出现了一系列莫名其妙的问题。在build成功之后，打开sln文件，选择debug模式，x86部署到设备上，出现这样的错误。一开始以为是依赖项生成顺序的问题，因此右击CSharp-firstpass项目，选择生成，出现如下错误。经过查阅资料得知，最主要的错误为中间那个，输出栏中显示：解决方法为：在生成的文件夹里，找到这三个文件，然后依次用2017打开（2017安装了需要的所有工具）将其中的"UAP,Version=v10.0.102...
2021-07-12 11:08:40
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原创 CubeSLAM
Yang and Scherer 展示了一种方法用于单图片3D方块物体检测和静态和动态环境中的多视角物体SLAM，并证实了两部分都能互相提高。首先，对于单图片物体检测，作者从2D框和消失点采样生成了高质量的立体区域建议框。建议框基于图片边缘对齐被进一步计分和选择。第二，具有物体测量的多视角BA被提出来优化相机位姿，物体和点。物体可以提供长距离几何和尺度约束来提高相机位姿估计并减少单目漂移。并没有把动态区域当做外点，作者使用物体表示和运动模型约束来提高相机位姿估计。在SUN RBGD和KITTI上的3D
2021-03-02 11:17:12
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原创 Hololens2隐藏性能分析条
Hololens2隐藏性能分析条using Microsoft.MixedReality.Toolkit;if (CoreServices.DiagnosticsSystem != null) { CoreServices.DiagnosticsSystem.ShowProfiler = !CoreServices.DiagnosticsSystem.ShowProfiler; }
2020-08-20 10:15:17
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转载 hololens开发笔记-DEP6957未能使用“通用身份验证”连接到设备
造成这个问题的原因：1、可能是你的Hololens的蓝牙打开了，导致出现了一个错误的IP地址，将蓝牙功能关闭即可；2、你的Hololens与电脑不在一个网段，即没有接到同一个路由器，检查你的网络连接即可；注：以上为笔者在开发中遇到的问题及解决方案，如有其他原因导致此问题，欢迎指正。...
2018-03-04 18:55:42
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原创 将应用部署到Hololens
一、用Hololens设备直接连接Unity并进行调试要有一台HololensHololens上要安装Holographics Remoting Player软件（在Hololens应用商店下载）启动Holographics Remoting Player，会出现该台设备的IP地址： 打开Unity项目，菜单 > Window > Holographic Emulation，如图： ...
2018-03-04 18:48:30
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原创 Hololens开发之远程连接
一：连接Hololens到电脑1、通过USB连接，将usb线与电脑连接（电脑有USB3.0接口），访问网址：127.0.0.1：10080；2、直接在浏览器输入Hololens的IP，会提示你有风险，可以忽略；二、查看Hololens的 IP1、在hololens的应用商店下载Hololens Remoting Player,运行时就会显示你的hololens的IP2、通过USB访问上述网址即可看...
2018-03-04 18:42:49
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空空如也
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