Centered Interval tree 介绍（中心区间树）

参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Interval_tree

百度很多关于interval tree和segment tree的感觉都有问题，于是去Wikipedia查了一下interval tree，在这里总结一下。

线段树用来索引线段，比如时间段[1,10], [3,7], [20,30]，主要支持点查询，比如查找时间点4，会查出[1,10]和[3,7]，范围查询会附加用一颗独立的树形结构如B+树辅助查询。

有两种interval tree的实现，这里介绍其中一种 Centered interval tree

Centered interval tree

1 整体介绍

Centered interval tree 是一颗三叉树，专门用来应对点查询。

给定 n 个线段，用 Ts 和 Te 表示起点和终点。首先确定一个中心点，中心点会把所有线段分成三部分：

• a：Te 比 中心点 小的线段集合。
• b：中心点 落在[Ts,Te]中间的线段。
• c：Ts 比 中心点 大的线段。

a 为当前节点，b 为 a 的左子树，c 为 a 的右子树。树的整体构造过程就是这样，中心点的选择尽量使树平衡。

2 当前节点构造过程

当前节点维护五个信息：

• 1：中心点的值
• 2：指向