Android sensor校准

问题症状：
1，重力感应G-sensor有偏差，典型的就是teeter的小球在平放的时候会自己向某一方向滚动。
2，用自带的校准程序以及市场里的其它程序校准后依旧如故，校准没生效。

查阅了论坛里的旧帖（http://www.hiapk.com/bbs/viewthread.php?tid=76236）以及国外论坛（http://ip208-100-42-21.static.xd ... hp?t=545311&page=5）的相关帖得出下列方法：

1，用root explorer（或者其它有root权限的文件浏览器）找到/data/misc/AK8973Prms.txt这个文件。
2，修改最后3行偏移量值（初始是0）（理论上校准程序应该校准这里的偏移量，但是却没有把校准后的数据写入。）：
AOFFSET.x=
AOFFSET.y=
AOFFSET.z=
这3个校准值需要自己一点一点试出来了，要点：
1，横向（x轴）的起泡偏左，则AOFFSET.x的值要填上正值，我的是AOFFSET.x=15，反之亦然。
2，竖向（y轴）的起泡偏下，则AOFFSET.y的值要填上负值，我的是AOFFSET.y=-22，反之亦然。
3，AOFFSET.z我填了0，因为我不知道AOFFSET.z会影响哪方面的使用，以后再观察。
4，我个人观察下来感觉10-20的偏移量大约相当于20-30的角度偏差。

校准结果可以用teeter，也可以用其它水平检测软件检验，我用的是Spirit Level Plus。

校准不用重启机器。校准结果在重启机器后依然生效。

http://bbs.hiapk.com/thread-273080-1-1.html