零基础实现IEC61850（一）启动服务端

最新推荐文章于 2024-08-18 21:29:07 发布
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版权

零基础实现IEC61850（一）启动服务端

不要重复造轮子

我们是要造一部豪车，但是我们不需要造轮子，开发IEC61850产品也是如此。所谓实现IEC61850并不是要开发IEC61850本身，而是要开发的智能产品具备IEC61850的功能，所以实现IEC61850只需要找到合适的轮子即可，本文以国产的YX-PIS协议栈为轮子，从零开始手把手指导如何实现IEC61850的功能。

如何拿到轮子

云行科技分享了一些工具在gitee上，地址如下：
https://gitee.com/yunxingtianxia/yx-tools
其中yx-pis-dll目录下分享了yx-pis产品的cms版和mms版的动态库文件，目前分享了windows 64位版本
在这里我们可以免费获得cms和mms版本的头文件，lib文件和dll文件。

开始让轮子转一转

新建工程

这里将采用VS2022进行讲解，由于是cmake工程，使用其他IDE也可以正常使用。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
本例采用纯c代码开发，所以要做一下更名，直接修改iec61850server.cpp文件名为iec61850server.c，CMakeList.txt文件中应该会自动同步。
在这里插入图片描述
删除iec61850server.c中的C++代码

using namespace std; 
cout << "Hello CMake." << endl;

删除iec61850server.h中的C++代码

#include <iostream>

编译一下，不报错就可以了，接下来我们开始IEC61850服务端的开发

首先添加头文件目录

在CMakeList.txt中增加

include_directories("yx-pis-dll/mms/include")

如果要开发CMS版本就用下面这句

include_directories("yx-pis-dll/cms/include")

添加lib库目录

link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/yx-pis-dll/mms)

同理，cms是如下：

link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/yx-pis-dll/cms)

链接动态库

target_link_libraries(iec61850server mms-ctk)

同理，cms是如下：

target_link_libraries(iec61850server cms-ctk)

精简CMakeList

最终效果如图：
在这里插入图片描述

开始代码

添加引用

添加YX-PIS提供的三个头文件

#include "IEC61850Types.h"
#include "IEC61850API.h"
#include "sysctype.h"
创建IEC61850对象

定义全局变量

IEC61850 g_iec61850;

使用YX-PIS提供的API接口IEC61850_Create创建，在IEC61850API.h中介绍了IEC61850_Create并提供了例程，我们参考后在main函数中添加如下代码

	IEC61850_ErrorCode error = S_OK;
	IEC61850_Parameters	param = { 0 }; // 参数结构体

	param.clientServerFlag = IEC61850_SERVER;		// 设置为服务端
	param.Ed1_Ed2_Flag = IEC61850_Edition2; 	// 设置为IEC61850第二版

	// 创建IEC61850对象
	g_iec61850 = IEC61850_Create(&param, &error);

	if (g_iec61850) {
		printf("Server success to create: %s (%u)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
	}

我们编译运行一下，如果打印了Server成功创建，证明对象的创建成功。
如果提示下图：
在这里插入图片描述
请将dll文件拷贝到编译的可执行文件目录

加载CID

准备CID

如果已经有CID文件，可以直接使用，如果没有可以手工创建一个，这里推荐使用建模工具创建
安装yx-tools下提供的yx-ied-designer
启动yx-ied-designer，直接新建，然后按照图片设置本机IP即可
在这里插入图片描述
将文件保存到可执行文件所在目录
在这里插入图片描述

加载CID

//加载CID模型
error = IEC61850_LoadSCLFile(g_iec61850, "testIED.cid");

if (error == S_OK) {
	printf("Server success to load cid file\n");
}

启动服务

	//启动服务
	if (error == S_OK) {
		error = IEC61850_Start(g_iec61850);
		if (error != S_OK) {
			printf("   Can't start server: %s (%i)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
		} else {
			printf("Server success to start\n");
		}
	}

启动后要让程序停下来，不然程序就会退出了，简单点增加一个getchar()，等待任意字符

服务的停止和释放

	printf("Stopping IEC61850 Server \n");
	error = IEC61850_Stop(g_iec61850);
	if (error != S_OK) {
		printf("   Can't stop server: %s (%i)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
	} else {
		printf("Freeing IEC61850 Server \n");
		error = IEC61850_Free(g_iec61850);  //Frees s_iec61850

		if (error == S_OK) {
			g_iec61850 = NULL;
		} else {
			printf("   Free IEC61850 Object has failed: %s (%i)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
		}
	}

看看运行效果

注意：在这之前需要安装winpcap4.1.3，或者安装wireshark抓包工具，会提示安装npcap或者winpcap
运行后如下图：
在这里插入图片描述
看到这样的效果就是启动成功了，对于mms版本可以使用iedscout尝试连接看看

在这里插入图片描述
可以正常访问并且获得模型
在这里插入图片描述
对于CMS版本的验证可以安装
yx-tools下提供的cms-test-tool，为绿色软件，直接运行IEC61850_GSP_Client_Test_Tool.exe即可
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
好了，今天的服务端启动工作就完成了，为了简单，本例子的全部代码都放在iec61850server.c中，全部内容如下：

#include "iec61850server.h"
#include "IEC61850Types.h"
#include "IEC61850API.h"
#include "sysctype.h"

IEC61850 g_iec61850;

int main()
{
	IEC61850_ErrorCode error = S_OK;
	IEC61850_Parameters	param = { 0 }; // 参数结构体

	param.clientServerFlag = IEC61850_SERVER;		// 设置为服务端
	param.Ed1_Ed2_Flag = IEC61850_Edition2; 	// 设置为IEC61850第二版

	// 创建IEC61850对象
	g_iec61850 = IEC61850_Create(&param, &error);

	if (g_iec61850) {
		printf("Server success to create: %s (%u)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
		//加载CID模型
		error = IEC61850_LoadSCLFile(g_iec61850, "testIED.cid");

		if (error == S_OK) {
			printf("Server success to load cid file\n");
		}
	}

	//启动服务
	if (error == S_OK) {
		error = IEC61850_Start(g_iec61850);
		if (error != S_OK) {
			printf("   Can't start server: %s (%i)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
		} else {
			printf("Server success to start\n");
		}

	}
	// 利用获取字符暂停
	getchar();

	//停止服务
	printf("Stopping IEC61850 Server \n");
	error = IEC61850_Stop(g_iec61850);
	if (error != S_OK) {
		printf("   Can't stop server: %s (%i)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
	} else {
		// 释放内存
		printf("Freeing IEC61850 Server \n");
		error = IEC61850_Free(g_iec61850);  //Frees s_iec61850

		if (error == S_OK) {
			g_iec61850 = NULL;
		} else {
			printf("   Free IEC61850 Object has failed: %s (%i)\n", IEC61850_ErrorString(error), error);
		}
	}
	return 0;
}

有任何疑问，欢迎访问 https://yunxing.tech/ 联系大连云行科技有限责任公司

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