每周一算法：恰好经过K条边的最短路

题目描述

牛站

给定一张由 $M$ 条边构成的无向图，点的编号为 $1\sim 1000$ 之间的整数。

求从起点$S$ 到终点 $E$ 恰好经过 $K$ 条边（可以重复经过）的最短路。

注意: 数据保证一定有解。

输入格式

第 $1$ 行：包含四个整数 $K，M，S，E$。

第 $\mathrm{2..}M+1$ 行：每行包含三个整数，描述一条边的边长以及构成边的两个点的编号。

输出格式

输出一个整数，表示最短路的长度。

样例 #1

样例输入 #1

2 6 6 4
11 4 6
4 4 8
8 4 9
6 6 8
2 6 9
3 8 9

样例输出 #1

10

提示

【数据范围】
$2\le M\le 100$,
$2\le K\le 10^6$

算法思想

倍增 + Floyd 求状态

根据题目描述，求从起点$S$到终点$E$恰好经过$K$条边的最短路。考虑「Floyd」算法中的状态$d[K,i,j]$表示经过编号$1\sim K$的点进行中转、从顶点$i$到$j$的最短距离。本题可以用类似的状态$d[K,i,j]$表示为恰好经过$K$条边，从顶点$i$到$j$的最短距离。

要计算状态$d[K,i,j]$，很容易想到 d [ K , i , j ] = m i n { d [ K − 1 , i , k ] + g [ k , j ] } d[K,i,j]=min\{d[K-1, i, k]+g[ k, j]\} d[K,i,j]=min{d[K−1,i,k]+g[k,j]}，枚举一个中转点$k$，从$K-1$阶段的状态转移到$K$。这样做的时间复杂度为$K\times n^3$，从数据范围来看，$2\le M\le 100，2\le K\le 10^6$，显然会TLE。

进一步分析，不妨假设$K=a+b$，那么 d [ K , i , j ] = m i n { d [ a , i , k ] + d [ b , k , j ] } d[K,i,j]=min\{d[a,i,k]+d[b,k,j]\} d[K,i,j]=min{d[a,i,k]+d[b,k,j]}，其中$k$表示从$i$出发经过恰好$a$条边到达的顶点，$1\le k\le n$，如下图所示：

可以发现从顶点$i$走到$k$，和从顶点$k$走到$j$，这两个部分是完全独立的，并不相互依赖，所以先求前面、或者先求后面没有任何区别。也就是说，对于路径的组合可以是任意的，结合在一起答案不变，类似于加法结合律。

基于上述分析，可以使用快速幂“倍增”的思想，依次计算出$d[1,i,j]\to d[2,i,j]\to d[4,i,j]\to ...$，可以将时间复杂度优化为$O(logK\times n^3)$。

离散化点集

除此之外，从给出的数据范围来看，边数$M\le 200$，$200$条边最多连接$400$个点，那么就需要对所有点进行离散化，重新编号为$1\sim n$。

代码实现

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 205;
int g[N][N], d[N][N];
int n, m, K, S, E;
map<int, int> idx; //离散化点集
void mul(int c[][N], int a[][N], int b[][N])
{
    static int temp[N][N];
    memset(temp, 0x3f, sizeof temp);
    for(int k = 1; k <= n; k ++)
        for(int i = 1; i <= n; i ++)
            for(int j = 1; j <= n; j ++)
                temp[i][j] = min(temp[i][j], a[i][k] + b[k][j]);
    memcpy(c, temp, sizeof temp);
}
void qmi()
{
    //初始话状态数组
    memset(d, 0x3f, sizeof d);
    for(int i = 1; i <= n; i ++) d[i][i] = 0;
    
    while(K)
    {
        if(K & 1) mul(d, d, g); // d = d * g
        mul(g, g, g); //g = g * g
        K >>= 1;
    }
}
int main()
{
    cin >> K >> m >> S >> E;
    memset(g, 0x3f, sizeof g); //初始化邻接矩阵
    //离散化起点和终点，重新分配编号
    idx[S] = ++ n; idx[E] = ++ n; 
    S = idx[S], E = idx[E];
    
    for(int i = 0; i < m; i ++)
    {
        int a, b, c;
        cin >> c >> a >> b; //注意输入顺序
        //将点离散化，重新分配编号
        if(!idx.count(a)) idx[a] = ++ n;
        if(!idx.count(b)) idx[b] = ++ n;
        a = idx[a], b = idx[b]; 
        g[a][b] = g[b][a] = min(g[a][b], c);
    }
    
    qmi(); //快速幂，倍增求状态
    
    cout << d[S][E] << endl;
    return 0;
}