GPS数据解析以及模块连接开发板

最新推荐文章于 2024-04-09 20:09:22 发布

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分类专栏： GPS）文章标签： GPS数据解析安信可A7模块连接开发板 microcom命令经纬度换算 GPRMC

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入不言兮出不辞，乘回风兮载云旗。悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知。

-----《九歌·少司命》

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主机操作系统：Centos 6.7
交叉编译器环境：arm-linux-gcc-4.5.4 （可通过命令/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc -v查询）
开发板平台： fl2440
Linux内核版本： linux-3.0 .54

模块：安信可A7模块

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一、A7模块接线与开启GPS

因为GPS模块不支持AT等命令，所以我们需要按照之前介绍的方法，先接上GPRS（波特率115200）模块，用命令AT+GPS=1打开GPS模块。

打开GPS后，我们需要把A7模块的接线的TXD线接到模块的GPS上，并把波特率设置为9600，然后就可以接收到GPS数据。这图的数据没有信号，可能是天线丢的不够远，不同于GPRS，GPS天线必须放在室外，最好不要靠墙，可以参照下文一张有效的数据信息。

二、GPS数据解析：

1、数据解析：

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
GPS接收机上电后，会自动通过串口或USB口发送NMEA0183格式的数据包，它是一组包含有各种地理位置信息的字符串，字符串格式为：

$信息类型，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，

每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下：
$GPRMC,062363.00,A,2236.33923,N,11402.35855,E,0.304,306.80,020411,,,A*62

信息类型为：
GPGSV：可见卫星信息
GPGLL：地理定位信息
GPRMC：推荐最小定位信息
GPVTG：地面速度信息
GPGGA：GPS定位信息
GPGSA：当前卫星信息

这里我们只解析GPRMC和GPGGA的信息

GPRMC数据详解：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

解析内容：
1. 时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。
2. 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。
3. 纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法：
如接收到的纬度是：4546.40891
4546.40891 / 100 = 45.4640891 可以直接读出45度
4546.40891–45 * 100 = 46.40891 可以直接读出46分
46.40891–46 = 0.40891 * 60 = 24.5346 读出24秒
所以纬度是：45度46分24秒。

4. 南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬）
5. 经度的计算方法和纬度的计算方法一样
6. 东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经）
7. 速率，这个速率值是海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里 = 1.85公里，把得到的速率乘以1.85。
8. 航向，指的是偏离正北的角度
9. 日期，这个日期是准确的，不需要转换

GPGGA数据详解：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精确度，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

解析内容：
第七条中使用卫星数量，表示当前GPS所接收到的有效卫星数量（在u-center中显示为绿色的卫星）

2、关于经纬度的换算：

因为我们收到的经纬度的格式是aabb.mmmm格式，往往要经过换算的。比如百度地图上需要的格式是，xx.mmmmm。这个换算过程其实蛮简单的，大致表示为aa+bb/60+mmmm/60/60。当然我们也可以用工具进行转换，不过编写程序为了显示需要，需要我们进行换算，所以给出下面简单的算法（存在一定的误差）。

float caculate(float *x)
{
   int a;
   float b,c,d,e;
   a=*x%100;           //30
   b=(int)((*x/100-a)*100);   //29
   c=((*x/100-a)*100-b)*60;

   d=b/60;
   e=c/60;
    
   f=a+d+e;
   return e;   
}

将GPS参数输入工具就可以直接进行转换，在GPS测试工具上就可以查看我们的当前位置了。

在线百度坐标查询网址：http://www.gpsspg.com/maps.htm

三、用开发板连接模块接收GPS数据：

这个模块比较蛋疼，用SecureCRT连接的时候，必须要先用串口助手调试好确认模块连上后，才能再用SecureCRT连接，也就是说如果模块炸了，在SecureCRT上重启模块只能接收到GPRS启动信息，但是不能够输入指令，炸了以后还得重新用串口调试助手调试。所以在连接开发板的时候也必须先在串口调试助手上调试。

1、使能USB接口：

因为我们的开发板的两个串口用的是RS232，而我们的模块是TTL电平，所以我们并不能用串口直接去接我们的模块，我们需要用USB转串口线接到开发板的USB口，因此，我们需要对内核进行修改。

Device Drivers --->

[*] USB support --->

<*> USB Serial Converter support --->