camera学习（一）－－参数设置

fsl的camera hal层没有实现上层到下层的设置参数的接口，所以需要自己实现。好在从应用到hal层的参数已经弄好，否则工作量就更大了。
参数设置在hal层调用的函数是status_t CameraHal::setParameters(const CameraParameters& params)。在这个函数里实现对每个参数的设置。参数设置主要通过 CameraParameters这个类实现的。通过观察这个类发现，里面有个get()函数，可以分别得到各个参数。如
const char *white_balance = params.get(CameraParameters::KEY_WHITE_BALANCE);这个可以得到目前白平衡的参数即返回值。然后根据返回值判断是哪种情况，如
if (strcmp(white_balance, CameraParameters::WHITE_BALANCE_AUTO) == 0) { //判断为自动白平衡
LOGV("white_balance to ioctl is auto !/n");
ctl.id = V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE; //自动白平衡命令，ctl为v4l2_control结构，该结构很有用
ctl.value = 1;
if (ioctl(camera_device, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) < 0){ //通过 VIDIOC_S_CTRL把ctl结构体传下去
LOGE("set control failed/n");
//return -1;
}
}else if(strcmp(white_balance, CameraParameters::WHITE_BALANCE_INCANDESCENT) == 0){ //白炽灯模式
LOGV("white_balance to ioctl is inca