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ROS机器人
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启明科技
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson nano NFS挂载配置
本文以jetson nano(2G)为例,树莓派等类似,也可参考使用,配置流程如下:#本文vmware-ubuntu18.04为客户端,jetson nano ubuntu18.04为服务端#服务端执行:#安装nfssudo apt-get install nfs-kernel-server#设置nfs挂载路径:sudo vim /etc/exports#在文件中添加需要挂载路径,如:/home/qiming/catkin_ws#保存退出·#设置挂载路径权限,-R为包含子文件原创 2021-11-06 16:38:12 · 533 阅读 · 0 评论 -
JetsonNano(2G)ubuntu18.04及ROSmelodic安装
安装ROS:换源:执行:sudo vim /etc/apt/sources.listsudo vim /etc/apt/sources.list换成以下中科源:deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse原创 2021-11-06 16:01:56 · 1141 阅读 · 0 评论