嵌入式开发板利用curl库解决POSE数据的问题

本开发使用的是curl库文件进行POSE数据传输

 首先在Linux系统下进行编译，提示  undefined reference to `curl_easy_init’

那么在编译的时候导入库文件  就是加入命令  -l curl

gcc -l curl test.c -o  test

一般的Linux下都有该库文件，如果没有，自己百度找方法，这个比较容易

下载的库文件是连接是（官网）

https://curl.haxx.se/download.html

在Linux系统下实现pose数据之后，基本功能也就完成了。

 

接下来就是问题的就是要解决交叉编译的问题。因为安装的交叉编译环境，直接用arm-linux-gcc编译的文件找不到库文件，所以开始的时候总是提示

一开始我以为简单的把/usr/inlcude/下的 curl.h等库文件直接复制到我所需要编译的工程目录下即可。其实这并不行。因为交缠编译的时候，编译器并不是这样去查找所需文件的

百度之后，找到一篇博客，对我非常有用，贴上链接就是因为按照该步骤，使我能够正确编译生成库文件

arm 的交叉编译 方式（在下载了源码包并且解压进入该目录之后，直接把以下文字复制粘贴到命令行窗口，回车）

在完成了PC端的编译后，arm的交叉编译就简单很多，之前的步骤都一样，解压进入目录。

输入配置信息如下：

CPPFLAGS="-I/home/linux/arm/openssl/ -I/home/linux/arm/openssl/include" LDFLAGS="-L/home/linux/arm/openssl/lib" LIBS="-ldl" ./configure --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ --with-ssl --enable-shared --enable-static --disable-dict --disable-ftp --disable-imap --disable-ldap --disable-ldaps --disable-pop3 --disable-proxy --disable-rtsp --disable-smtp --disable-telnet --disable-tftp --disable-zlib --without-ca-bundle --without-gnutls --without-libidn --without-librtmp --without-libssh2 --without-nss --without-zlib --prefix=/home/linux/arm/curl

其中 --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++配置交叉编译器 

（如果是读者是使用别的编译器的时候，改成对应的即可）

正常情况不会出错，如果出错，根据提示再具体解决吧。然后 make 接着  make install

那么 prefix 指定的就是无误编译生成依赖包的文件目录

有了这个之后，接下来的事情就好办了

include是生成的头文件，lib是依赖库

所以，编译的命令是

arm-linux-gcc curl.c  -o Curl -lcurl -I/home/linux/arm/curl/include -L/home/linux/arm/curl/lib 

可以看到，已经编译成功。

lib目录，该文件生成的是包含了动态链接库,进入该文件下

cd /home/linux/arm/curl/lib

我是开了nfs,直接挂在到共享目录下

cp -a libcurl.so* /FriendlyARM/nfs/lib/

然后再 在开发板上，将该库文件复制到 /lib 目录下

cp /mnt/lib/* /lib/

这一步就是把库文件放在开发板上，程序运行所需

最后，把交叉编译生成的可执行文件传到开发板上运行即可。

最后放上几个参考链接：

http://blog.csdn.net/strugglelg/article/details/8926989

http://blog.csdn.net/MingLLu/article/details/50161901

http://blog.csdn.net/yk150915/article/details/78813374