一个有10年工作经验的工程师对modbus协议总结 包括ModbusASCII 、ModbusRTU、ModbusTcp 报文
ModbusASCII 、ModbusRTU、ModbusTcp 协议，包括存储区分类、存储区代号、存储区范围、功能码、协议分类、报文格式、调试软件等多方面的总结。
qt5.7windows下开发环境搭建和一个例子
我用的是Qt5.7，因此本次总结是基于Qt5.7.0的。我在自学的时候使用的IDE是Qt自带的Qt creator，上手简单，配置属于自己顺手的设置很方便，此外，如果进行Linux下的Qt开发也不用熟悉其他IDE了，还有一个好处就是它完全可以作为一个可以进行交叉编译开发的IDE，再加上它对vim的支持，对于我这种Windows和Linux等多种环境下开发的人来说，它不仅是开发QT的IDE，进行需要交叉编译的项目时也可以拿来用的
优傲机器人(Universal Robot)使用笔记
优傲机器人(Universal Robot)使用笔记，包括坐标系，DH参数，UR系列DH参数
UR机器人模拟软件URsim
UR机器人模拟软件URsim，非常好用，包含UR3、UR5 、UR10，效果与示教器一样
MD5-AES 源码 c++，开源
MD5-AES 源码 c++，开源
中国象棋源码( vs2010) 界面、音效、算法、人机对抗
支持多种棋盘，支持人机对战，支持走棋音效，支持悔棋，人工智能 vs2010 编写
UR5机械臂的TCP/IP控制
最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了
基于TCPIP协议实现上位机对UR机器人的远程控制源码
c#写的上位机对UR机器人远程控制的代码。实现xyz平移控制、单轴旋转控制、速度控制、加速度控制、寄存器测试
Windows平台上达梦数据库的ODBC驱动包（64位）
达梦数据库没有单独的ODBC驱动包，ODBC驱动在数据库的安装文件中，而数据库安装文件很大（1.2G），有时客户端只需安装一个odbc驱动，我做了这个单独安装包60多MB
Windows平台上达梦数据库的ODBC驱动包（32位）
达梦数据库没有单独的ODBC驱动包，ODBC驱动在数据库的安装文件中，而数据库安装文件很大（1.2G），有时客户端只需安装一个odbc驱动，我做了这个单独安装包60多MB
如何让Editplus支持squirrel语言
经过一段时间使用发觉squirrel 的开发工具比较少。网上有几个但是都用过感觉一般。决定用EditPlus。配置完实现关键字、函数、高光代码自动完成、代码调试。压缩包中包含nut.stx,nut.acp 文件
qt开发的上位机程序源码。
一个基于QT的简单的上位机，实现的功能很简单：上位机通过串口来控制开发板上的一个LED的亮灭。· 自动列出所有串口，包括
上位机界面设计。
上位机逻辑代码编写。
添加上位机图标。
上位机程序的打包。
上位机测试验证。
智商超高的中国象棋(VC++编写）
智商超高的中国象棋，VC++编写，单机版，支持人机对抗，支持步数记录，支持悔棋、支持音效。大家休息时可以玩一把，看能否打败电脑。
基于TCPIP协议实现上位机对UR机器人的远程控制.rar
本文介绍了上位机对UR机器人远程控制的实现方法。UR机器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并给出上位机示例程序
ABB机器人与相机视觉通讯
ABB机器人与相机视觉通讯，主要包括：
1. socket通讯建立及收发数据
2. 数据关键信息的提取
3. 提取信息与机器人位置的转化
上甑机器人在白酒固态蒸馏中的应用现状与探讨.rar
本文结合在某白酒企业自动化生产线的工作经历,对当前市场上应用较多的抖动式上甑机器人和旋转式机器人展开了应用性研究,并剖析了其问题产生的原因
基于OpenCv的机器人九点标定法
基于OpenCv的机器人九点标定法,建立相机坐标系和机械手坐标系之间的关系，即给机械手装上眼睛，让它去哪就去哪，给出c++ 代码
ABB机器人第六轴与示教旋转角度互补问题.rar
针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致，而是两个角度互补的情况，通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别，采取两种方法解决。
简单串口调试助手，简单，实用，界面与当前流行的串口调试工具基本相同。使用方便，而且可以自定义串口速率，由状态显示内容。
设置串口号、波特率、校验位、数据位和停止位等（支持COM10以上）；
支持ASCII/Hex两种模式的数据收发，支持自动发送，支持发送和接收字节数统计
支持串口状态监控
Linux下控制GPIO.docx
Linux系统中控制GPIO，编译内核时使能GPIO,系统中使用GPIO,操作例子，给出典型的命令，一个小例子
优傲中国培训计划.pdf
e-learning入门培训，视频课程：专业培训，核心（基础）课程 高级培训，服务和故障处理课程，高级培训，应用培训
智能制造前沿观察与智能工厂规划策略-黄培-光迅会议-2019年5月11日.pdf
数字化转型与智能制造的大潮已经来临，智能工厂的规划、设计与应用需要实践和探索。它需要工业自动化技术
、先进制造技术 、人工智能技术、现代企业管理、信息与通信技术。
FPGA烧程序步骤
FPGA烧程序步骤,图文并茂，详细的一个操作实例
MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析
MOTOMAN HP6的位姿矩阵的计算，建立坐标系，确定参数，matlab计算程序，姿态矩阵逆解
基于MRDS的工业机器人仿真研究
目前MRDS 在工业领域的应用研究较少。本文以ABB 的工
业机器人IRB140 建立了仿真模型，搭建了相应的虚拟仿真环
境。在MRDS 平台上，开发了工业机器人运动学和动力学方面的
算法，对其轨迹规划、实时碰撞检测等应用问题进行了研究。为
MRDS 在工业机器人控制方面的应用奠定了基础
关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究
工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的
机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进
步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会
生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就
显得越来越重要。
本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该
机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境
下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验证了该机器人运动学模型的正
确性。分析了关节空间下机器人轨迹规划的算法，并以此为理论指导规划该机
器人的轨迹，进行了关节空间下的轨迹规划仿真，比较了几种规划方法的优劣。
在 Pro/E 环境下，建立了该机器人的三维实体模型，并应用虚拟样机技术，
将该实体模型转换成为该机器人的虚拟样机模型。从运动学层面对该虚拟样机
模型进行了仿真分析，验证了其正确性。从动力学层面讨论了该机器人虚拟样
机操作臂的动力学性能，得到了可视化的参数曲线，为该机器人的运动提供了
动力学理论指导。
在 OpenGL 和 Visual C++环境下，开发了一套上位机控制软件，主要实现
了两种功能，第一，能够在 PC 机上模拟该机器人的关节运动，直观的显示出
该机器人的技术参数；第二，实现了对本已由于各种原因不能动作的 Cincinnati
机器人的关节运动控制，从 PC 机向下位机发送数据，即可控制该机器人腰、
肩和肘关节的运动。
在实际工况下，利用本文开发的控制软件进行实验，检测了该机器人的关
节运动，验证了该控制软件的正确性，并通过软件测试验证了该软件的开放性
和其良好的可扩展性，达到了课题的研究目的。
基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析
本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模
型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗
齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入
参数，并可验证仿真结果的正确性
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