FreeModbus在PIC24HJ64GP502上移植所需的注意事项

1、外设引脚切换时，在参考手册中找不到对应寄存器的情况。

      该型号单片机，外设接口可在RPn引脚随意切换，切换时有些外设复用相关的寄存器在参考手册中找不到的，可以去具体型号的datasheet中找。

2、调试串口时，出现过能正常发送，但无法接收的情况。

      如果在硬件确认没问题的情况下，出现接收不到的情况，建议检查ADC外设中对于IO口模拟/数字模式设置的ADnPCFGL寄存器，因为一些IO口开机默认被设置为了模拟口。因此可以在软件初始化时，统一设置  AD1PCFGL=0xFFFF;即将所有引脚先设置为数字口，之后如果ADC中用到哪个ANn，再设置哪个为模拟口。

3、FreeModbus移植代码添加后，include找不到.h文件的情况。

      freemodbus代码添加到工程后，注意工程属性中，XC16的Common include dirs 需要设置。如果设置添加了所有.h文件夹的路径后，依旧在编译时提示找不到很多.h文件，可以尝试在工程属性的General中，把Source Folders中的内容全部Remove掉再编译试试。

4、部分inline属性的函数的声明，提示找不到对应实现函数的情况。

      对于freemodbus源码中的inline函数，移植时发现，.c文件中可以设置inline函数属性，但在.h文件声明时，不能包含inline属性，否则会报错。

5、以上为调试遇坑，未完待续，有用记得点赞，谢谢！