Freemodbus RTU在stm32上的移植分析

   最近用到free modbus，需要在stm32上进行移植，以作modbus-RTU之用。现成协议的东西用起来很方便，现成源码很快就可以为设计者所用，也是当初制定标准的初衷吧。

       首先下载最新的modbus源码，所谓技术更新换代的比较快，用就用最新的东西，协议嘛也要下载最新的，google一下，在http://www.freemodbus.org/index.php?idx=5下载最新的版本freemodbus-v1.5，下载最新的协议不仅可以防止被人改动导致自己做无用功，保持原生态也可以很好的与制定者进行交流。

        解压freemodbus-v1.5，目录结构很清晰，主要有四个文件件，分别是demo、modbus、tools、doc。其中tools为上位机测试modbus程序，doc为一些说明文件先不讨论。有用的是demo以及modbus。打开demo，没有看到stm32的工程文件，有一个叫BARE的文件夹，是一些不包括任何处理器的部分源代码，我们就用这个建立工程文件。为了给以后移植modbus-TCP带来方便，这里直接打开之前测试好的基于ENC28J68的LwIP的stm32工程，在其中导入各个文件。

 

导入前的原始以太网测试工程

        将prot以及modbus文件夹拷贝到工程文件夹下，导入工程，将demo中的main等几个函数拷贝到原先main.c中，注释掉原先的mian函数，就成了这个样子：

 

        先理清所有依赖关系，肯定出现一大堆找不到头文件宏定义什么的错误，这个在keil中将文件夹的路径添加到include path中即可，非常方便。rebuild一下，发现有两个错误：

 

        原来Keil4不支持inline这个关键字，直接将其删掉，编译出现了：

        ..\Output\STM32-DEMO.axf: Error:L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from mbascii.o).出现的这个问题，各种百度以及谷歌，找了半天也没找到解决方法。这里不得不说百度虽然本土化做得很好，可是以英文作为关键词时，往往搜出一大堆不相干的东西，基本上搜不到国外的网页；谷歌本土化做的不好，服务器响应比较慢。想起360新出了搜索引擎，赶紧去试试，还真的有惊喜，在一篇帖子中写道“MicroLib并不支援assert()，所以才会出现错误讯息”，原来原工程使用了微库，在target中钩掉USE MicroLIB编译就可以通过了。昨天看优库老友记采访周鸿祎说360做搜索引擎，作为360的忠实用户应该支持一下。任何一个公司想做的更好，必须注意用户体验。

下面开始正式的移植以及分析和测试工作：

       一、对于时钟的移植

        由于modbus RTU模式需要定时器的支持，所以第一步先移植与定时器相关的函数。

在porttimer.c中添加BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )的实现，实现50us的基时时钟。

添加打开和关闭时钟的函数void vMBPortTimersEnable(  )以及voidvMBPortTimersDisable(  )，还有超时中断函数voidTIM4_IRQHandler(void)。

         二、对串口通信的移植

        无论是modbus ASCII还是RTU模式，都以串口通讯做为载体，需要添加串口的使能BOOL

xMBPortSerialInit，收发中断的使能voidvMBPortSerialEnable( BOOLxRxEnable, BOOL xTxEnable )，发送以及接收BOOL xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )，BOOL

xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )，这几个函数没什么好说的，有两个中断函数我比较好奇，就是static void prvvUARTTxReadyISR( void )以及staticvoid prvvUARTRxISR( void )，就是一个发送中断一个接收中断，为什么是这样的名字呢，stm32串口发生中断怎么去调用它们呢，如果换成其他单片机，为什么是这样的一个名字呢？原来在freemodbus中并没有提供中断函数的具体名称，还需要根据自己使用的处理器自己添加中断处理函数voidUSART1_IRQHandler(void)，在其中调用上述两个发送和接收的函数。

        三、第一个功能单元——读写寄存的支持

        FreeModbus源码包中BARE工程文件的main.c中定义了

eMBErrorCode eMBRegInputCB()、eMBErrorCode eMBRegHoldingCB()