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ROS
qingfengtsing
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu加载cp210x驱动
在调试handsfree时,ubuntu tk1板卡识别不出ttyUSB端口通过dmesg -c查看,Product: CP2102 USB to UART Bridge Controller但是cp210x没有attached to ttyUSB0这个我们需要更新cp210x的driver从http://www.silabs.com/products/mcu/原创 2016-06-29 15:36:22 · 18282 阅读 · 8 评论 -
ROS下使用intel Realsense摄像头进行人脸检测
转载地址:http://blog.csdn.net/may0324/article/details/50984752使用准备条件:ROS-indigo intel Realsense摄像头(我使用的依旧是R200)确保已经正常安装驱动,安装方法见博文http://blog.csdn.net/may0324/article/details/509815转载 2016-06-14 14:11:49 · 3033 阅读 · 0 评论 -
linux查看opencv版本
命令如下:[plain] view plain copy pkg-config --modversion opencv 库文件一般放在: /usr/local/lib (PS,系统装的opencv版本太多,查找也让人头疼)头文件一般在: /usr/local/转载 2016-06-14 15:40:57 · 5375 阅读 · 0 评论 -
机器人听觉
昨天参加机器人产业联盟,学到点关于语音方面的知识,记录下来1. 回声抵消当机器人说活时,声音会同时传送给其耳朵,影响对目标声音拾取。2. 自噪声抑制当机器人运动时,自身电机的噪声会传送给其耳朵,影响对目标声音的拾取方法是采集自噪声数据,训练成字典。在应用中对照字典,消除自噪声成分。3. 语音增强单通道语音增强原创 2016-06-17 13:44:57 · 1915 阅读 · 0 评论 -
手机摄像头技术
转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48f9e3860101i231.html决定手机摄像头性能的参数有哪些1、光圈大小,如f2.2 、f2.4 、f2.6f值越小,光圈越大,图像性能越好。暗光环境下,光圈大的镜头拍的清楚。2、快门速度,这一点要自己体验3、像素值其实没用,放大后噪点很多。手机摄像头的感光元件面积很小。1600w像素数码相转载 2016-06-20 16:36:37 · 10208 阅读 · 1 评论 -
ROS Navigation learning
转载地址:http://blog.csdn.net/lanhuadechenmo/article/details/46715169在尝试完成用AMCL来导航和避障后,下面对Navigation的理解作下总结。本篇的主要内容包括:控制架构,三个接口,tf变换,AMCL,move_base参数解析。结合笔者的开发经验,参考众多前辈的经验以及《ros by example》,给出自己的理解,最后转载 2016-06-22 14:51:50 · 3111 阅读 · 0 评论