机器人听觉

最新推荐文章于 2021-09-26 00:54:57 发布
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分类专栏： ROS
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昨天参加机器人产业联盟，学到点关于语音方面的知识，记录下来


1.  回声抵消


当机器人说活时，声音会同时传送给其耳朵，影响对目标声音拾取。


2. 自噪声抑制


当机器人运动时，自身电机的噪声会传送给其耳朵，影响对目标声音的拾取


方法是采集自噪声数据，训练成字典。在应用中对照字典，消除自噪声成分。


3. 语音增强


单通道语音增强


多通道语音增强   --- 传声器阵列


qingfengtsing
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