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闲云野鹤01
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Ubuntu18.04安装ROS Melodic
1.设置安装源为了安装ROS Melodic,首先需要在Ubuntu 18.04 LTS上添加安装源到source.list,方法如下sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'加快ROS的安装速度,使用提国内的安装源,添加国内的安装源示例代码如下中国科学技术大学:sudo sh原创 2020-08-23 18:44:27 · 492 阅读 · 0 评论 -
ROS分布式通讯
毕设想做一个移动的自动导航车,自动导航吗,使用的ros系统,搭建地图,不能拿着显示屏跟着车跑啊突然了解到了ROS分布式通讯,可以实现在同一局域网中进行通讯,自己折腾一下本机实在虚拟机下面安装的Ubuntu系统,实现虚拟机连接同一局域网中的车首先把虚拟机的网络设计为桥接模式结果等了一会突然发现居然连不上网。。。。google bing 一波 找到了问题所在需要把虚拟机中...原创 2019-10-14 22:18:01 · 1114 阅读 · 0 评论 -
‘python\r’: No such file or directory
vi 此文件输入:set ff=unix再输入:wq 保存运行成功。原创 2019-10-13 11:49:46 · 1502 阅读 · 0 评论 -
让小海龟画圈
打开一个终端启动rosroscore打开一个终端,启动小海龟实例rosrun turtlesim turtlesim_node 在打开一个终端rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 2.0 y: 0.0 z: 0.0angular: x: 0.0 ...原创 2019-10-11 12:49:52 · 429 阅读 · 0 评论 -
Could not find msg 'Person'
$ catkin_make$ source devel/setup.bash或者编辑环境变量vim ~/.bashrc最后一行添加记得修改自己对应的目录然后就可以了。。。原创 2019-10-11 10:58:12 · 452 阅读 · 0 评论 -
机器人必备条件--里程计信息
pose:机器人当前位置坐标,包括机器人的XYZ三轴位置与方向参考,以及用于校正误差的协方差矩阵。twist:机器人当前的运动状态,包括XYZ三轴的线速度与角速度,以及用于校正误差的协方差矩阵...原创 2019-09-20 20:04:48 · 506 阅读 · 0 评论 -
机器人必备条件--深度信息(激光雷达)
深度信息是感知周围环境很重要的信息常用的比如激光雷达所包含的信息angle_min:可检测范围的起始角度angle_max:可检测范围的终止角度,与angle_min组成激光雷达的可检测范围angle_increment:相邻数据帧之间的角度步长time_increment:采集到相邻数据帧之间的时间步长,当传感器处于相对运动状态时进行补偿使用scan_time:采集一帧数...原创 2019-09-20 16:04:16 · 1206 阅读 · 0 评论 -
在Gazebo仿真器中安装turtlebot
安装ROS-Gazebo组件sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control安装turtlrbotsudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*启动仿真环境roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_...原创 2019-09-20 14:24:50 · 1005 阅读 · 0 评论 -
ubuntu install ros (使用脚本)
此脚本适用于Ubuntu16.04.x或Linux Mint 18.x下载脚本wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh修改脚本权限chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh执行脚本命令bash ....原创 2019-09-20 13:13:45 · 352 阅读 · 0 评论 -
为Raspbian OS安装OpenVINO工具包(笔记)
为Raspbian * OS安装OpenVINO™工具包在本文档中介绍 包含在安装包中 开发和目标平台 概观 安装用于Raspbian * OS软件包的OpenVINO™Toolkit 安装外部软件依赖项 设置环境变量 添加USB规则 构建和运行对象检测示例 使用OpenCV * API运行人脸检测模型推理 Raspberry Pi *的工作流程注意:Ope...原创 2019-04-23 14:34:47 · 1990 阅读 · 0 评论 -
unable to lock administration directory
第一种方法:删除lock文件,并且删除lock的cache sudo rm /var/lib/apt/lists/lock sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock 第二种方法: ps -A|grep apt终端显示:892 ? 00:00:...原创 2018-10-15 20:38:27 · 170 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统启动报错:The system is running in low-graphics mode
鼠标进入系统 使用快捷键 Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd /etc/X11sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confsudo reboot然后就能进入Ubuntu系统了,在此模式运行的,没有办法修改分辨率、没办法全屏,使用也比较卡顿,它是在低图模式下运行的二、系统在低图形模式下...原创 2018-10-14 12:31:54 · 14216 阅读 · 29 评论 -
Win10子系统Ubuntu16.04下 ros的安装及小乌龟
第一步: 1.设置 :更新与安全 2.开发者选项 -打开开发者人员模式 第二步:1.打开控制面板 2.选择程序 3.选择打上勾 确认 4.然后安装 最后重启 5.最后在你的开始里面会有一个bash 然后微软商店下载ubuntu16.04 安装就行了第二步:...原创 2018-10-13 21:51:06 · 7300 阅读 · 2 评论 -
摄像头黑屏问题
摄像头驱动安装教程:https://blog.csdn.net/qq_39989653/article/details/80393912 问题:roslaunch usb_cam-test.launch 之后是黑屏 涉及到的部分命令:sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camerasource /opt/ros/kinetic/...翻译 2018-10-13 21:49:49 · 2473 阅读 · 0 评论