柯影的博客

相机标定步骤：1、打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。2、通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片。3、从照片中提取棋盘格角点。4、估算理想无畸变的情况下，五个内参和六个外参。5、应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数matlab标定（1）打开matlab，在app中找到 camera Calibrator,（2）加入标定板拍摄图片(3)输入棋盘格每格的尺寸大小,（本机使用A4纸打印的，是25mm）(4)显示已检测出的棋盘格

软件下载Matlab2016a 64位中文版下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1ALfAw8A_lSY2bPBcZjV-9Q提取码：8xgeMATLAB软件介绍：MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、...